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梅卡曼德机器人

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

2022-07-31

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云


为更好满足各类机器人引导需求,梅卡曼德经长期潜心研发正式推出第四代Mech-Eye LSR(原Laser系列)工业级激光3D相机。与上一代产品相比,第四代Mech-Eye LSR体积减小50%、抗环境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色点云功能,同时在精度、视野、速度、稳定性等方面仍具有突出优势。

目前,Mech-Eye LSR已批量应用于各类工件上料、定位、引导涂胶/喷涂/焊接、钢板拣料等典型应用场景,并于近期荣获由全球机器视觉领域权威媒体Vision Systems Design颁发的2022 Innovators Awards 金奖 (GOLD HONOREE)



产品优势


01 

抗环境光性能进一步提升,强环境光下仍可高质量成像

在物流仓库及汽车、钢铁等制造业工厂中,往往采用大面积联排落地窗进行采光以节约能耗。也正因此实际现场通常存在较强的环境光干扰,给3D相机成像带来极大挑战。梅卡曼德经过在客户现场长期调研发现,典型厂房的环境光强度在15000 lx–20000 lx之间,夏季可达20000 lx甚至更高。


基于对激光结构光技术和自研核心器件的不断优化,第四代Mech-Eye LSR抗环境光性能进一步提升。经测试,Mech-Eye LSR在强烈环境光干扰下(>30000 lx),可对各类典型工件产生完整、细致、精确的点云数据。在>100000 lx (约等同于夏季室外正午阳光强度) 照度下对部分常见材质仍可成像。Mech-Eye LSR优异的抗环境光性能可大幅降低企业定制遮光设备的成本,提升生产灵活性。


以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈的环境光下(>30000 lx)采集

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

随意堆叠的链轨节 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

层层堆叠的曲轴 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

结构复杂的汽车变速器壳体 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m


02 

自研先进光学技术及算法,对高亮反光物体成像更完整

汽车、工程机械、钢铁等实际生产现场中,智能机器人往往需要处理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光学技术及算法,抗反射光性能进一步提升。能够有效应对较强反光的干扰,对高亮反光物体成像更完整。可轻松应对被精加工、打磨工艺处理过的机加件、结构件等典型工件。


以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈的环境光下(>30000 lx)采集

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

表面反光的汽车座椅侧板 Mech-Eye LSR L @ 2.0m


03 

高精度,速度快,视野可满足典型机器人引导类需求

采用自研高速激光结构光技术与核心器件,Mech-Eye LSR具备高精度,速度快的优势。子型号Mech-Eye LSR L从拍照到获取3D数据的时间低至0.5 s(时间与实际现场和物体材质有关),测量精度达1.0 mm @ 3 m(基于VDI/VDE 2634 Part II),远端视场达3000mm×2400mm @ 3.0 m,满足大视野工况需求,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障,适用于对精度、视野均有要求的典型机器人引导类需求。


04 

新增彩色点云功能,更好应对不同场景需求

焕新升级后的Mech-Eye LSR新增彩色点云功能,能够更好应对不同应用场景需求,如:金属件抓取、纸箱/周转箱/麻袋等物体拆垛、对点云效果有特定要求的教学场景等。


以下点云为子型号Mech-Eye LSR L在强烈的环境光下(>30000 lx)采集

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

彩色纸箱/彩色麻袋(Mech-Eye LSR L @ 2.0 m)


05 

体积更紧凑,接口更完善,可迅速部署各类应用

Mech-Eye LSR体积减小至上一代产品的50%,更为紧凑。支持多种安装方式,灵活应对各类真实应用的复杂安装环境。Mech-Eye LSR提供多语言、多平台的SDK选择,兼容GenICam,支持Halcon等机器视觉软件,接口更完善,更开放易用。可搭配全新升级的Mech-Vision图形化机器视觉软件、Mech-Viz机器人智能编程环境,用户可轻松、快速部署各类典型应用。


06 

工业级设计,更好应对实际现场挑战

此外,Mech-Eye LSR外壳依旧采用航空铝合金材质,全封闭设计。IP65防护等级,已通过CE、FCC、VCCI、RoHS40000小时MTBF等多项国际认证,可应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。



产品介绍


3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云



应用实例


某大型工程机械厂——视觉引导深框链轨节抓取上料

项目背景:

链轨节自重大,人工搬运上料劳动强度大、效率低。在客户现场,链轨节处于深框中乱序堆叠的状态,且存在表面暗色、结构复杂等问题,客户计划用3D视觉对产线进行自动化改造。

3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云


项目优势:

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,大视野,可轻松覆盖整个料框;高精度,在>2 m 处可准确识别并抓取紧密堆叠的链轨节;

自研激光结构光技术,轻松应对现场环境光(>30000 lx)干扰;

智能轨迹规划算法,搭配可变角度夹具,有效应对链轨节堆叠、贴边等情况,能够在深框抓取中避免碰撞问题的发生,显著提升清框率,保证运行稳定性;

投产后为客户节省60%以上成本,单工位产量得到显著提升。


3D相机旗舰产品Mech-Eye LSR再升级——体积减小50%,抗环境光提升100%,新增彩色点云

Mech-Eye LSR系列应用案例


Mech-Eye LSR对大范围工件上料、引导定位等机器人引导类应用场景提供了更理想的选择。集高精度、大视野、抗环境光、抗反射光于一体的Mech-Eye LSR已广泛应用于汽车、工程机械、家电、一般工业等行业。Mech-Eye LSR性能优异、性价比高,除相机硬件成本的节约外,更能减少用户在遮光设施方面的投入。


在不断升级Mech-Eye 工业级3D相机的同时,梅卡曼德也将持续完善软件功能、提升软件易用性。近期,Mech-Vision图形化机器视觉软件及Mech-Viz机器人智能编程环境在软件功能丰富性易用性UI(用户界面)等方面全面升级,合作伙伴可更便捷、更快速地为终端客户交付各类复杂机器人应用。


如您有Mech-Eye LSR的应用需求,或想了解更多我们的各类产品及解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net,我们将竭诚为您服务。


关于梅卡曼德
梅卡曼德机器人(Mech-Mind Robotics)致力于将智能赋予工业机器人。公司员工近300人,有出色的研发和客户服务能力。梅卡曼德的AI 3D视觉解决方案已经在电商、医药、食品、快消、建材、快递、化工、汽车、家电、钢铁、物流仓、银行等多个领域批量落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选/播种、上料、供包、装配、涂胶、检测等,获得了国内外众多行业龙头客户的认可。公司已获得B 轮融资,投资方包括源码资本、红杉资本中国、启明创投、英特尔资本等机构,发展迅速。