这些看似简单的动作，实则是对机器人“认知-决策-执行”全链条能力的严苛考验——从理解人类语言的意图，到感知复杂环境、精准定位物体，再到灵活地完成符合物理规律的精细操作，每环缺一不可。

在近期结束的2025世界人工智能大会（WAIC 2025)上，梅卡曼德就将这些能力搬上了舞台：通用具身“眼脑手”可让机器人具备多种AI核心能力，让未来场景照进现实成为可能。

高效自主处理长线程复杂柔性任务

叠衣是非常常见的长序列柔性任务：看似简单，对机器人却极具挑战，尤其是面对T恤、衬衫等柔性且易形变的非刚性物体。梅卡曼德通用“眼+脑”能力可以让机器人很好地应对这一难题。

在视频里，机器人可以精准识别衣物的边角、褶皱，清晰掌握衣物的形态与摆放情况。“大脑” 自主思考、决策叠衣任务逻辑，规划出从抓取到抻平、对折再到整理成形的完整步骤。双臂机器人协同运作，轻柔抓取衣物，在避免拉扯导致变形的同时，严格按照规划步骤执行，高效、快速将无序衣物自主叠放整齐。

自主认识、精细操作海量真实物体

真实物理世界中有数百万种真实物体，小到一颗螺丝、一个纽扣，大到重型机械、精密仪器，形态各异、功能不同。对于具身智能机器人而言，要在不同场景中发挥作用，操作这数百万种海量物体的能力至关重要。梅卡曼德凭借通用机器人 “眼脑手” ，在物体的泛化性识别、抓取上展现出巨大能力。在视频里，梅卡曼德的“眼脑手”让机器人可以自主认识并精细抓取海量真实物体：“眼睛”可以自主识别各种真实物体，“大脑”能理解不同物体的操作逻辑，“手”能精准执行相应操作，还可以认识标签并自主分类，效率高。

理解自然语言指令，自主执行多样任务

通过Mech-GPT，机器人能够理解物体大小、颜色、形状、种类等各种常识信息，并根据自然语言指令完成物体精准抓取、放置、组合等多样任务。

对于应用到更多场景的具身智能机器人而言，自主推理、理解人类需求，理解自然语言指令非常重要。这是机器人能否精准捕捉人类需求、高效完成复杂任务的关键——毕竟，人类早已习惯用日常话语传递意图，而非刻板的代码指令。只有当机器人能像人类一样“听懂”弦外之音、理清逻辑顺序，才能真正让具身智能机器人在家庭、办公、服务等场景中发挥实际价值。

适配人形机器人等多种形态机器人能力

梅卡曼德通用机器人“眼脑手”可适配人形、双臂、轮式、单臂等多种形态机器人，让具身智能机器人有望走入更广泛的家庭、服务场景，走入千行百业：当“眼脑手”与人形机器人结合，凭借类人形态的灵活性，能深入家庭、餐厅、零售等充满复杂布局的生活服务场景；结合轮式机器人时，可在仓储物流场景中高效完成货物搬运、货架整理等任务；而与单臂机器人适配后，凭借协同作业的优势，能在零售或精密制造车间参与货品抓取、零部件组装等高精度工作，大幅提升生产效率，这也是梅卡曼德具身智能“眼+脑”已经实现大规模、跨场景应用的领域。

梅卡曼德通用机器人“眼脑手”，源于我们持续、快速迭代的多项AI先进技术：

| 眼：Mech-Eye高精度3D相机

基于技术的快速迭代，Mech-Eye内置多项先进AI算法，对各种真实物体可以生成精细的高质量点云数据；精度可达微米级，让机器人“看”得更清楚。

以上点云由Mech-Eye高精度3D相机采集，物体依次为颜色丰富的烘焙工具&食物、日常护肤品及化妆用品、日常洗漱用品、材质/细节丰富的玩具。

| 脑：Mech-GPT机器人多模态大模型

梅卡曼德和张建伟院士联合推出的Mech-GPT机器人多模态百亿参数大模型，基于数百万真机数据和自研VLA技术，赋予机器人类人的学习、理解、推理、规划及执行能力，让机器人感知动态变化的真实物理环境，理解自然语言，并完成复杂多样任务。

| 手：Mech-Hand五指灵巧手

Mech-Hand五指灵巧手抓取玩具、水果、饮料、积木等各种各样的物体。

梅卡曼德是全球范围内极少数实现具身智能机器人跨行业、多场景、大规模落地应用的科技公司之一。其通用机器人“眼+脑”已在全球落地15000+套，预计2025年出货量将过万台。

公司在具身智能大模型、AI算法、AI软件、机器人规划等核心技术上积累深厚，技术升级迭代迅速，同时在AI、具身智能等先进技术方面研发进展迅速、成果突出。除关键能力外，通用机器人“眼脑手”可以让机器人更快速、高效地执行任务，在任务泛化性、环境复杂度、执行效率等方面均优势明显，未来将加速推动具身智能机器人走进千行万业。