3月12日,日本东京国际机器人展览会 (iREX 2022) 在日本东京Tokyo Big Sight圆满落幕。作为全球规模最大、水平最高的机器人展会之一,本届iREX吸引了包括Fanuc、Yaskawa、Kawasaki、Denso等知名机器人企业参展,4天展期内共有超62000名专业观众观展,专业程度和影响力可见一斑。
本次iREX是梅卡曼德第二次参展。作为展示面积最大的AI+3D视觉企业之一,梅卡曼德本次展位面积达200平,现场共展示了包括视觉引导纸盒混码、视觉引导快递供包、多SKU货品抓取、视觉引导链轨节上料、视觉引导汽车充电头插拔、元器件缺陷检测、笔记本C壳平面度测量在内的全新升级的七大解决方案,应用领域包括物流、汽车、重工、3C电子等行业。现场,梅卡曼德共收到近千个各类需求,其中很多来自各个领域的跨国企业。
3D视觉引导深框链轨节抓取
· Mech-Eye Laser工业级激光3D相机,视野大,轻松覆盖常见大型料框;精度高,可在远距离处实现高精度抓取;自研激光结构光技术,可应对典型厂房中的环境光干扰问题 (通常在10000 lx- 20000 lx);
· 智能轨迹规划算法,搭配可变角度夹具,可有效应对链轨节堆叠、贴边等情况,即使在深框中也可以避免运动碰撞,显著提升清框率,保证运行稳定性;
· 智能抓取规划,抓取时选择合适的抓取点与抓取角度,避免掉落。
3D视觉引导深框链轨节抓取适用于工程机械、汽车零配件、客车制造、家电、钢铁、机床等行业深框工件抓取上料的场景。
· Mech-Eye Nano 工业级 3D 相机,重量轻、体积超小,臂载式安装于协作机器人上,灵活度高;
· Mech-Eye Nano精度高,可在近距离处,对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像;具备优异的抗环境光性能,在较强阳光环境下(> 60000 lx)可稳定运行。非常适用于室外/半室外等环境光干扰严重的场景;
· 搭配梅卡曼德3D视觉系统,机器人高精度定位充电接口,并将插头准确插入,完成汽车充电。
3D视觉引导汽车充电头定位插拔可应用新能源、汽车、制造等行业电动车充电、汽车加油、拧螺丝等多个实际应用场景。
3D视觉引导多SKU纸盒混码
· 支持离线混码(事先获取物料尺寸、数量信息),亦可支持在线混码(物料尺寸、数量信息未知);
· 可最大化利用托盘空间,规划最优垛型;
· 码放时选择合适进入角度,避免碰撞;
· 整体节拍完全满足用户需求;
· 支持 AGV/AMR、传送控制系统、WMS 系统等轻松接入。
3D视觉引导混码解决方案适用于立库出入库、码垛、订单合并、厂内出货等场景,可处理多种不同品规的纸箱。
3D视觉引导快递包裹供包
· 免注册,可识别、抓取各类真实快递包裹(纸箱、软包、泡沫信封等);
· 节拍可达 2.2s /件,可满足真实场景下的用户需求;
· 有效应对无序堆叠、散乱放置、异形件等实际情况;
· 配合智能混码算法,可轻松实现快递笼车装车;
· 可与 AGV/AMR、交叉带分拣机等物流设备配合使用。
3D视觉引导快递包裹供包适用于快递包裹抓取、供包、笼车装车等典型应用场景。可处理硬质文件信封、泡沫信封、软包、物流纸箱等。
多SKU货品抓取
· 免注册,支持瓶状、盒状、透明包装、小尺寸、不规则、暗色等货品,轻松应对SKU频繁更新;
· 速度快,效率高,每小时可处理1200件货品;
· 智能压叠检测算法,检测堆叠干涉程度,避免多抓、掉件等问题;
· 根据识别结果,智能控制吸盘组数量及抓取位置;
· 可配合AGV/AMR、传送带、WMS 系统等物流设备使用。
多SKU货品抓取适用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域的播种拣选、亮灯拣选、药房、商超拣货等场景。
元器件缺陷检测
· 多工位视觉系统,覆盖待检元件各表面及功能区域;
· 支持各类精密元器件的自动化检测,整合各类 2D、3D 视觉方案,实现各类外观缺陷(包括划痕、压伤、变形、缺失、异色、凹凸等)的高对比度成像;
· Mech-DLK深度学习平台软件功能完善且操作便捷,支持模型验证,大幅提升视觉方案验证效率;
· Mech-Vision图形化机器视觉软件可兼容主流2D/3D相机硬件。可迅速部署缺陷检测工程和生产页面,实现项目快速落地。
可应用于手机、笔记本、锂电等行业各类元器件(盖板、背板、极耳、连接器等)、功能模组(摄像头、显示、声学、PCB 模组等)的外观缺陷检测应用。
笔记本C壳平面度测量
· 支持笔记本、手机、平板电脑、一体机等消费电子产品几何量的高精度测量,主要包括器件2D特征(长、宽、圆直径等)、3D特征(高度差,平面度,轮廓度等)等;
· 微米级精度,自研先进点云处理技术和 3D 测量算法,支持超高精度组装生产;
· Mech-Vision 支持快速实现运动控制、搭建测量工程和生产界面,实现几何量视觉测量项目的快速落地,避免传统人工测量的误差。
可应用于手机、笔记本电脑、平板电脑、一体机等 3C 相关产品的结构件平面度、轮廓度、段差、间隙等几何量的高精度测量。
Mech-Eye 工业级3D相机
现场也展出多款旗舰型号高性能Mech-Eye工业级3D相机。Mech-Eye可对各类纸箱、商超货品、快递包裹、金属工件等物料产生高质量的点云数据。
作为全球AI+3D领域落地案例最多、规模最大、融资额最高的创新企业之一,梅卡曼德已在全球有1000+实际应用案例,覆盖汽车、钢铁、工程机械、家电、物流、快递、新能源、3C等行业;应用领域包括工件抓取上料、多SKU货品分拣、混合拆垛/码垛、高精度定位装配、工业检测/测量、切割、涂胶等。
梅卡曼德目前已在全球范围内实现批量化、持续性业务落地,业务已扩展至全球数十个国家及地区。梅卡曼德日本公司于2021年在东京正式运营,目前已设立技术、销售等岗位,以更好服务日本等国际市场客户。
一直以来,我们秉持“梅卡曼德开荒、合作伙伴种地”的理念,致力于为全球范围内与梅卡曼德深入合作的伙伴提供人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等服务,更可为全球用户提供无时差快速响应服务。我们也期待能与更多日本及其他国际市场的客户建立长期共赢的合作伙伴关系,携手共同做大做强!
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