近年来，传统汽车行业谋求升级，新能源汽车不断发展，造车新势力崛起，汽车行业的转型催生了大批自动化需求。改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战。各类典型改造如工件上下料、定位装配等，除节拍、精度、稳定性等技术指标外，对服务能力等软实力亦有很高要求。
梅卡曼德整合汽车行业典型客户需求，推出成熟、可复制的AI+3D+工业机器人解决方案，有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。目前，梅卡曼德已在全球十余个国家拥有汽车行业实际案例800+，包括上下料、装配定位、拧紧、检测、自动充电等典型应用场景。
汽车零部件厂
工件上下料
某大型汽配厂 | 3D视觉引导内星轮上料
项目难点：
· 内星轮在深框中随意堆叠，且存在表面反光、油污的情况；
· 现场存在阳光、灯光等复杂环境光干扰。
方案亮点：
· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据；
· 自研激光结构光技术，有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>15000 lx）干扰；
· 轻松应对现场不同品规的内星轮，可快速适应新品规；
· 智能抓取算法可实时判断内星轮堆叠状态，规划合适角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率；
· 节拍完全满足实际现场客户需求。
某大型汽配厂 | 3D视觉引导传动轴上料
项目难点：
· 传动轴表面非常光亮并且有防锈油；
· 现场具有较强环境光干扰。
方案亮点：
· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机，高精度、大视野，可应对表面高亮反光、覆盖油污的传动轴，视野轻松覆盖整体料框；
· 自研激光结构光技术，可轻松应对现场灯光等复杂光照环境（>15000 lx）;
· 支持实际现场直径、长度多样的各类传动轴工件；
· 实时判断传动轴在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。
某大型汽配厂 | 3D视觉引导曲轴上料
项目难点：
· 曲轴存在表面暗色、覆盖油污，且压叠严重；
· 曲轴重量大，现场工作环境恶劣。
方案亮点：
· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机，高精度，大视野，对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据；
· 自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>15000 lx）；
· 准确识别现场不同品规、结构复杂的曲轴工件，快速适应新增品规；
· 智能轨迹规划及碰撞检测，引导机器人抓取最上方曲轴，避免干扰、滑落、跌落等问题，支持深框稳定抓取；
· 已复制数十条自动化生产线。
装配定位
某大型能源集团 | 3D视觉引导汽车充电头插拔
项目难点：
· 现场存在环境光干扰；
· 充电插口一致性差，车身颜色繁多。
方案亮点：
· Mech-Eye Nano 工业级 3D 相机，重量轻、体积超小，臂载式安装于协作机器人上，灵活度高；
· 可在近距离处，对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像；具备优异的抗环境光性能，在较强阳光环境下（> 60000 lx）可稳定运行；
· 搭配梅卡曼德3D视觉系统，机器人高精度定位充电接口，并将插头准确插入，完成汽车充电。
涂胶
某大型客车制造厂 | 视觉引导客车门框涂胶
项目难点：
· 现场客车门框种类繁多，人工涂胶存在质量不稳定、一致性差等问题。
方案亮点：
· Mech-Eye工业级3D相机，高精度，大视野，可满足该场景下超大工件的高精度涂胶需求；
· 可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的门框，引导机器人进行自动循迹涂胶；
· 工件涂胶一致性满足客户需求；
· 无需工装精定位，极大节约成本，提升产品质量。
汽车主机厂
某大型汽车主机厂 | 视觉引导横梁抓取上料
项目难点：
· 多车型共线生产，横梁种类多；
· 现场空间紧凑，干涉严重。
方案亮点：
· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机，高精度，可应对复杂工况的车身装配；
· 可轻松应对多种类横梁的工作环境，提升产线柔性；
· 适配复杂抓手，数十种工件共用抓手，轻松应对工件型号多的情况；
· 智能规划机器人运动路径，有效应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞；
· 工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。
某大型汽车主机厂 | 视觉引导侧围内板抓取
项目难点：
· 工件结构复杂，识别困难；
· 工位柔性不足，新增车型难度较大。
方案亮点：
· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机，高精度，视野可满足较大尺寸工件的高精度定位；
· 采用2台相机安装在机器人手臂上，对于不同位置的工件都能保证合适的拍照距离；
· 适应性强，多车型共用视觉系统，便于后期增加新车型，提高产线柔性；
· 工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。
Mech-Eye 工业级3D相机
全新升级的Mech-Eye 工业级3D相机，可对汽车行业各类典型工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据，有效应对暗色/吸光、一定程度反光、结构精密等复杂工况。
IP65防护等级，CE，FCC，VCCI认证，全封闭铝合金外壳设计，更好应对客户实际现场的挑战。
▲汽车行业典型工件点云图
除可提供简单易用、功能丰富、性能强大的智能机器人解决方案外，梅卡曼德拥有自建高标准3D相机工厂，配备强大的交付和售后服务体系，可为全球汽车行业用户提供无时差快速响应与服务支持，确保项目交付无忧。
如果您想了解更多关于汽车或其他行业案例的信息，想进一步了解我们的各类产品及解决方案，请发送邮件至info@mech-mind.net，我们将竭诚为您服务。