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梅卡曼德机器人

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂

2022-04-01

近年来,传统汽车行业谋求升级,新能源汽车不断发展,造车新势力崛起,汽车行业的转型催生了大批自动化需求。改造标准要求高、工艺流程复杂、工件种类极多是汽车行业自动化长期面临的挑战。各类典型改造如工件上下料、定位装配等,除节拍、精度、稳定性等技术指标外,对服务能力等软实力亦有很高要求。

 

梅卡曼德整合汽车行业典型客户需求,推出成熟、可复制的AI+3D+工业机器人解决方案,有效应对工件种类极多、表面反光、结构复杂、无序堆叠、环境光干扰等复杂工况。目前,梅卡曼德已在全球十余个国家拥有汽车行业实际案例800+,包括上下料、装配定位、拧紧、检测、自动充电等典型应用场景。



汽车零部件厂


工件上下料


某大型汽配厂 | 3D视觉引导内星轮上料

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

· 内星轮在深框中随意堆叠,且存在表面反光、油污的情况;

· 现场存在阳光、灯光等复杂环境光干扰。


方案亮点:

· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮,产生高质量点云数据;

· 自研激光结构光技术,有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx)干扰;

· 轻松应对现场不同品规的内星轮,可快速适应新品规;

· 智能抓取算法可实时判断内星轮堆叠状态,规划合适角度抓取工件,显著提升稳定性和清框率;

· 节拍完全满足实际现场客户需求。



某大型汽配厂 | 3D视觉引导传动轴上料

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梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

· 传动轴表面非常光亮并且有防锈油;

· 现场具有较强环境光干扰。


方案亮点:

· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度、大视野,可应对表面高亮反光、覆盖油污的传动轴,视野轻松覆盖整体料框;

· 自研激光结构光技术,可轻松应对现场灯光等复杂光照环境(>15000 lx);

· 支持实际现场直径、长度多样的各类传动轴工件;

· 实时判断传动轴在深框中的堆叠状态,结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。



某大型汽配厂 | 3D视觉引导曲轴上料

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

· 曲轴存在表面暗色、覆盖油污,且压叠严重;

· 曲轴重量大,现场工作环境恶劣。


方案亮点:

· Mech-Eye Laser 工业级激光3D相机,高精度,大视野,对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据;

· 自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境(>15000 lx);

· 准确识别现场不同品规、结构复杂的曲轴工件,快速适应新增品规;

· 智能轨迹规划及碰撞检测,引导机器人抓取最上方曲轴,避免干扰、滑落、跌落等问题,支持深框稳定抓取;

· 已复制数十条自动化生产线。



装配定位


某大型能源集团 | 3D视觉引导汽车充电头插拔

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项目难点:

· 现场存在环境光干扰;

· 充电插口一致性差,车身颜色繁多。


方案亮点:

· Mech-Eye Nano 工业级 3D 相机,重量轻、体积超小,臂载式安装于协作机器人上,灵活度高;

· 可在近距离处,对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像;具备优异的抗环境光性能,在较强阳光环境下(> 60000 lx)可稳定运行;

· 搭配梅卡曼德3D视觉系统,机器人高精度定位充电接口,并将插头准确插入,完成汽车充电。



涂胶


某大型客车制造厂 | 视觉引导客车门框涂胶

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项目难点:

· 现场客车门框种类繁多,人工涂胶存在质量不稳定、一致性差等问题。


方案亮点:

· Mech-Eye工业级3D相机,高精度,大视野,可满足该场景下超大工件的高精度涂胶需求;

· 可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的门框,引导机器人进行自动循迹涂胶;

· 工件涂胶一致性满足客户需求;

· 无需工装精定位,极大节约成本,提升产品质量。



汽车主机厂


某大型汽车主机厂 | 视觉引导横梁抓取上料

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项目难点:

· 多车型共线生产,横梁种类多;

· 现场空间紧凑,干涉严重。


方案亮点:

· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,可应对复杂工况的车身装配;

· 可轻松应对多种类横梁的工作环境,提升产线柔性;

· 适配复杂抓手,数十种工件共用抓手,轻松应对工件型号多的情况;

· 智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑的问题,防止碰撞;

· 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本。



某大型汽车主机厂 | 视觉引导侧围内板抓取

梅卡曼德AI+3D案例集锦 | 汽车主机厂/零部件工厂

项目难点:

· 工件结构复杂,识别困难;

· 工位柔性不足,新增车型难度较大。


方案亮点:

· Mech-Eye Pro Enhanced 工业级3D相机,高精度,视野可满足较大尺寸工件的高精度定位;

· 采用2台相机安装在机器人手臂上,对于不同位置的工件都能保证合适的拍照距离;

· 适应性强,多车型共用视觉系统,便于后期增加新车型,提高产线柔性;

· 工件到位容差大,无需再维护高精度定位工装,节约产线维护成本。



Mech-Eye 工业级3D相机

全新升级的Mech-Eye 工业级3D相机,可对汽车行业各类典型工件生成结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据,有效应对暗色/吸光、一定程度反光、结构精密等复杂工况。


IP65防护等级,CE,FCC,VCCI认证,全封闭铝合金外壳设计,更好应对客户实际现场的挑战。

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▲汽车行业典型工件点云图


除可提供简单易用、功能丰富、性能强大的智能机器人解决方案外,梅卡曼德拥有自建高标准3D相机工厂,配备强大的交付和售后服务体系,可为全球汽车行业用户提供无时差快速响应与服务支持,确保项目交付无忧。


如果您想了解更多关于汽车或其他行业案例的信息,想进一步了解我们的各类产品及解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net,我们将竭诚为您服务。


关于梅卡曼德
梅卡曼德机器人(Mech-Mind Robotics)致力于将智能赋予工业机器人。公司员工近300人,有出色的研发和客户服务能力。梅卡曼德的AI 3D视觉解决方案已经在电商、医药、食品、快消、建材、快递、化工、汽车、家电、钢铁、物流仓、银行等多个领域批量落地,应用范围涵盖拆码垛、货品拣选/播种、上料、供包、装配、涂胶、检测等,获得了国内外众多行业龙头客户的认可。公司已获得B 轮融资,投资方包括源码资本、红杉资本中国、启明创投、英特尔资本等机构,发展迅速。