随着制造、电商、商超等行业的蓬勃发展，物流环节在其供应链中占据的地位也越来越高，智能仓储物流已成为推动各行业智能化升级改造的核心所在。
物流场景具有场景差异大，品规丰富且新增频繁的特性，除节拍、准确率等核心要素外，这些场景对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求较高，自动化方案批量落地难度大。
针对物流场景应用痛点，梅卡曼德推出了可批量复制的AI+3D+工业机器人解决方案，可应用于拆码垛、混合拆垛/码垛、多SKU货品拣选、快递供包等物流场景中，轻松应对纸箱、麻袋、周转箱、商超货品、快递包裹等物体的识别抓取，大幅提升各行业物流应用场景自动化水平。目前，梅卡曼德已在全球十余个国家部署物流场景实际案例近1000个。
视觉引导拆码垛
3D视觉引导单SKU单拆
某大型制造工厂 | 视觉引导纸箱拆码垛
项目背景及难点:
该企业出入库环节存在大量不同品规纸箱、泡沫箱拆垛需求，且箱体上部未密封，不同纸箱/泡沫箱分区域码放，现场流程复杂。
项目优势:
轻松适应纸箱、泡沫箱等新增品规；
支持单SKU单拆、多SKU混拆、多SKU混码以及半垛续码等功能；
适应性强，可应对箱体深色或白色、胶带、扎带、贴标等情况；
支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成；
实现全流程自动化，无需人工干预。
某大型化工厂 | 视觉引导麻袋拆垛破包
项目背景及难点：
现场原料均为麻袋，麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯地依靠机器人示教位置完成拆垛。
项目优势:
轻松应对垛型随机不规则等情况；
支持现场多种尺寸的白色麻袋，轻松处理麻袋褶皱、变形、堆叠、倾斜等复杂情况；
单次拍照获取整层麻袋3D信息，速度快，效率高；
智能规划机器人抖料动作，配合破袋机等设备使用，有效清理残料。
某大型玩具制造商 | 视觉引导周转箱拆码垛
项目背景及难点:
该企业出入库现场存在大量周转箱拆码垛需求，现场存在一定环境光干扰。
项目优势：
支持超高垛型，满垛高度可达2.3m；
自研激光结构光技术，有效应对不同时段的环境光干扰；
可应对周转箱壁薄、表面凹凸不平、紧密贴合、箱内零件干扰等复杂情况；
支持码垛功能，智能规划垛型，引导机器人码垛；
Mech-Eye 3D相机安装于机械手臂末端，单台3D相机可覆盖多个拆垛工位。
3D视觉引导单SKU多拆
某大型商超企业 | 视觉引导纸箱/周转箱拆垛
项目背景及难点:
该企业货品规格较多，主要以纸箱和周转箱作为载体，该企业物流仓库每天存在大量的纸箱/周转箱出库需求。
项目优势：
支持机器人在同个工位完成纸箱、周转箱拆垛；
可应对纸箱表面扎带、胶带、图案、文字，周转箱内物料种类、数量随机等复杂情况；
智能切换单抓多抓策略，节拍满足客户需求；
智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取最多数量的纸箱；
支持AGV、传送带、WMS系统等物流设备无缝集成。
某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛
项目背景及难点：
该企业出入库现场存在大量纸箱拆码垛需求，码垛垛型随机，整个流程复杂，对于速度和稳定性要求高。
项目优势：
迅速规划抓取顺序，引导机器人按需抓取后完成码垛；
无需学习，可迅速适应纸箱新货品；
智能规划吸盘偏置与分区，实现一次抓取最多数量的纸箱；
读取预设垛型，识别并校验每层摆放方式，并判断每排纸箱是否有缺损，完成整排纸箱的拆码垛，实现稳定生产。
视觉引导混码
某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码
项目背景及难点：
在该企业物流中转中心，需要对大量尺寸不一、垛型随机的纸箱进行混码，箱体表面复杂，混码速度要求高。
项目优势：
根据订单信息智能规划最优混合码垛垛型；
保证每层纸箱交替码放，避免在搬运过程中出现倒垛等问题；
智能规划多抓策略，实现混合码垛多抓，提高码垛效率；
支持垛型记录，可以实现断电保持，并在现有垛型上继续完成混合码垛；
智能碰撞检测及轨迹规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场空间紧凑，干涉严重（滞留托盘、相机支架等）等问题，提升运行稳定性。
视觉引导货品拣选
某大型食品厂 | 视觉引导货品拣选
项目背景及难点：
该企业分拣中心存在数千种SKU，每日需处理众多电商订单，通过人工分拣易出错，效率低。
项目优势：
可以抓取种类超多的各类货品，包括盒状、袋状、小尺寸、不规则货品等，轻松应对SKU频繁更新；
速度快，效率高，单工作站分拣效能高；
夹具偏置设计，轻松处理贴边等问题；
根据货品大小智能选择适用吸盘，抓取稳定；
可以配合WMS、扫码器、亮灯拣选系统等物流系统使用，轻松完成播种。
其他典型案例
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| 某大型化工厂 | 视觉引导纸箱拆垛 | 某大型家具厂 | 视觉引导纸箱拆垛 |
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| 某大型食品厂 | 视觉引导周转箱拆垛 | 某大型化工厂 | 视觉引导麻袋拆垛 |
Mech-Eye Deep 工业级3D相机
适用于拆码垛等典型物流场景
Mech-Eye Deep 工业级3D相机大视野、大景深，具备优异的抗环境光性能。在典型仓库常见环境光干扰下（>15000 lx），Mech-Eye Deep 可对纸箱、麻袋、周转箱等物体产生完整、细致、精确、颜色准确的点云数据。
Mech-Eye Deep 视野图及主要参数
典型物体点云图
梅卡曼德采用自主研发的高性能工业级3D相机配合机器人运动控制平台软件同时搭配智能算法的方案，突破使用场景的限制，已在物流、商超、食品、药品、化工、银行仓库多个行业规模化落地，成为不同领域客户提升物流仓储自动化、智能化水平的合适之选。
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