沿轨迹进行加工的工艺（如：开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等）是制造业生产加工的重要环节。传统方式一般通过人工操作或机器人示教完成，人工操作存在效率低、一致性差，导致工件加工质量不稳定等问题；机器人搭配人工示教需要大量工装，且无法适应频繁新增的品规，导致生产成本高、效率低，无法真正满足用户需求。
针对上述工艺加工过程中存在的问题，梅卡曼德推出了高精度、高效率、高稳定性、高灵活度的3D视觉引导自动生成轨迹解决方案，能够快速适应品规不一的各类工件，确保生产加工质量，大幅提升各行业开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等工艺的自动化水平。目前，梅卡曼德自动生成轨迹解决方案已在重工、汽车、家具等领域有众多实际落地案例。
重工行业
某钢铁行业巨头 | 视觉引导钢板上料&开坡口
项目背景及难点：
此项目服务对象为某钢铁行业巨头，现场有数千种钢板件需要进行上料、开坡口，其中存在大量相似件和对称件。开坡口对视觉系统精度要求高，且传统人工示教的方法无法快速适应工件新增品规。同时，现场存在强烈的环境光干扰。
项目亮点：
可应对实际现场环境光干扰，稳定识别钢板规格型号并区分相似件和对称件；
可轻松处理现场数千种品规的钢板，有效应对工件一致性差问题；
智能计算钢板件最优抓取点并配置磁吸，保证抓取稳定性；
免示教、免编程，智能匹配切割工艺参数自动生成开坡口轨迹；
支持一次引导多个工件连续进行开坡口，无需专用定位工装，总效率提升近4倍。
某工程机械巨头 | 视觉引导回转轴承注胶注油
项目背景及难点：
回转轴承是一种能够承受综合载荷的特大型轴承，是机械设备的重要传动部件，其注胶注油环节能起到润滑、防锈、密封的作用。现场，回转轴承品规众多，人工操作效率低、且质量难以保证。同时，胶线需要绕开回转台边缘孔位，对视觉系统精度要求较高。
项目亮点：
Mech-Eye工业级3D相机，精度高，可对一定程度反光、孔位存在倒角的各类回转轴承生成高质量的3D点云数据；
可迅速识别轴承外沿，智能规划注胶注油轨迹，引导机器人完成工序；
采用将相机安装于机械臂末端的方案，灵活程度高；
可快速适应回转轴承新增品规。
汽车行业
某大型客车厂 | 视觉引导侧窗玻璃上料&涂胶
项目背景及难点：
侧窗玻璃的涂胶质量对于提升车辆密封效果及安全性具有重要作用。现场，侧窗玻璃品规达近2000种，且侧窗玻璃黑色外沿边框会对视觉识别造成干扰，同时还存在尺寸大、重量重，人工搬运困难等问题，客户计划用工业机器人和3D视觉进行侧窗玻璃上料和涂胶。
项目亮点：
可迅速完成侧窗玻璃抓取上料及远距离高精度涂胶；
轻松应对现场近2000种品规的侧窗玻璃；
智能碰撞检测及轨迹规划，实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构；
可迅速识别侧窗玻璃黑色外沿边框，智能计算涂胶轨迹，完成涂胶；
适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。
某大型客车厂 | 视觉引导舱门涂胶
项目背景及难点：
客车舱门是客车外壳体的重要组成部分，舱门涂胶能够起到提升客车密封效果、减振降噪等作用。在客户现场，每天有众多不同规格的舱门需要进行涂胶处理，人工涂胶存在质量不稳定、效率低、一致性差等问题。
项目亮点：
可满足现场超大工件的高精度涂胶要求，2.5m处精度好于1mm；
可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的舱门，引导机器人进行自动循迹涂胶，极大提高产线柔性；
工件涂胶一致性满足客户需求；
无需工装精定位，极大节约成本，提升产品质量。
家具行业
某大型家具厂 | 视觉引导椅背喷胶
项目背景及难点：
项目服务对象为某大型家具厂，该企业在家具生产过程中每天需要对大量的椅背进行喷胶，人工喷胶合格率差，效率低。
项目亮点：
速度可满足实际现场涂胶需求，效果稳定可靠；
可识别传送带上随意摆放、不同品规的椅背；
可按产品形状及位置自动调整喷胶路径，灵活性高；
内置碰撞检测算法，可有效避免碰撞等问题，提升机器人运行的稳定性。
Mech-Eye Laser工业级激光3D相机
Mech-Eye Laser 工业级3D相机，高精度、大视野，具备优异的抗环境光性能，在典型厂房常见环境光干扰下（>15000 lx），Mech-Eye Laser 可对各类典型工件生成完整、细致、精确的点云数据。
典型工件点云图，在典型厂房常见环境光干扰下采集（> 15000 lx）
梅卡曼德3D视觉引导自动生成轨迹解决方案，可有效帮助企业大幅提升开坡口、切割、焊接、涂胶/涂油、喷涂等生产工艺的自动化、智能化水平，对企业降本增效、提升产品质量等具有积极意义。未来，梅卡曼德将继续深入客户现场，努力在更多的业务应用场景中发挥价值。
如果您有自动生成轨迹的应用需求或想了解更多我们的各类产品及解决方案，请发送邮件至info@mech-mind.net，我们将竭诚为您服务。