工程机械是装备工业的重要组成，产线工艺流程复杂、工件种类繁多、环境恶劣。许多工程机械企业面临着生产效率低、工艺水平不达标、工作环境恶劣、安全隐患大等问题。

针对此类痛点，梅卡曼德携手集成商伙伴，为众多工程机械终端客户提供了柔性高效、易用性强的AI+3D视觉方案。已在钢板切割下料、校平、配盘、坡口切割、焊接等多个工程机械金属板材加工环节完成批量部署，渗透工程机械生产上下游工艺，助力终端客户实现自动化、柔性化生产。

钢板是许多工程机械零部件的重要原材料。通过对钢板原材料进行切割、砂光、校平、配盘、折弯、焊接等工艺处理，最终制符合生产要求的工程机械零部件。

工程机械生产制造流程

01 3D视觉引导钢板切割下料

分拣工位

• 钢板切割缝隙微小（0.2-2mm），对于3D视觉识别精度要求高。
  

• 工件自重大且种类繁多，人工分拣强度大、效率低。

• 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。

• 可配合机器人/桁架机器人使用，完成小件/中大件分拣。

• 提前解析套料图，智能配置磁吸点，精准吸附各类钢板工件。

• 多相机/多工位智能协同作业，支持现场超大钢板原材料（如3×12m）。

• 智能码盘策略，可配合下游工艺完成钢板工件分类码放，最大化利用托盘空间。

02 3D视觉引导钢板砂光&校平上下料

校平工位

钢板表面复杂（暗色、油污、锈迹、粉尘等）、种类繁多、形状各异，人工分拣强度大。

• 可应对表面暗色、油污、锈迹、粉尘的钢板切割件。

• 准确识别钢板中心位姿，引导机器人精准抓取。

• 自研AI+3D视觉技术，实现海量工件精准识别及抓取。

• 支持砂光&校平上料、下料码盘。

03 3D视觉引导钢板齐套配盘

配盘工位

• 易出现订单所需零件配错、对称件&相似件区分出错等情况。
  

• 产品稳定性、安全性要求高，需提高配盘准确率和效率。

• 按订单需求智能规划配盘策略，支持现场品规众多的工件。

• 可应对钢板工件油污、细薄、锈迹、形状不规则等复杂情况。

• 支持竖直摆放、表面特征少的立体件。

• 配合桁架机器人，覆盖多个工位，高效衔接复杂工艺流程。

04 3D视觉引导钢板折弯上料

场景痛点：

• 折弯上料精度要求高。
  

• 钢板乱序混料，存在大量相似件、对称件。

• 先进点云拼接算法，满足大工件、大料框高精度上料需求。

• 可应对钢板乱序堆叠、表面锈色、溶渣严重等复杂情况。

• 搭载多模板匹配算法，迅速识别乱序混料钢板，稳定区分钢板型号。

• 可配合折弯机等设备使用。

05 3D视觉引导钢板上料&开坡口

场景痛点：

• 坡口质量直接影响焊接效果，坡口切割精度要求高。
  

• 钢板工件形状各异、种类极多。

• 高性能开坡口粗精一体免示教3D视觉系统，自适应复杂环境和工件，兼容多种坡口类型（V/U/X/Y型等）。

• 高精度定位坡口平台钢板工件，满足开坡口精度要求，成品一致性高。

• 智能匹配切割工艺参数，自动生成开坡口轨迹。

• 支持一次引导多个工件连续进行坡口切割，产能大幅提升。

06 3D视觉引导钢板抓取&组对焊接

钢板抓取&组对焊接工位

场景痛点：

• 焊接场景温度较高。
  
• 工件种类多，对于焊接效率、质量要求高。

• 多相机配合，高精度定位焊接台上工件及焊缝位置，焊接品质高、一致性好。

• 自动生成焊接轨迹，适配最优工艺参数，简单操作即可快速投产。

• 换产免编程，可实现多品种、小批量非标零部件的高柔性焊接。

• 工业级设计，IP65防护等级，可应对现场高温等恶劣环境。