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梅卡曼德机器人

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

2023-06-02

工程机械是装备工业的重要组成,产线工艺流程复杂、工件种类繁多、环境恶劣。许多工程机械企业面临着生产效率低、工艺水平不达标、工作环境恶劣、安全隐患大等问题。


针对此类痛点,梅卡曼德携手集成商伙伴,为众多工程机械终端客户提供了柔性高效、易用性强的AI+3D视觉方案。已在钢板切割下料、校平、配盘、坡口切割、焊接等多个工程机械金属板材加工环节完成批量部署,渗透工程机械生产上下游工艺,助力终端客户实现自动化、柔性化生产。



工艺介绍


钢板是许多工程机械零部件的重要原材料。通过对钢板原材料进行切割、砂光、校平、配盘、折弯、焊接等工艺处理,最终制符合生产要求的工程机械零部件。

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

工程机械生产制造流程



AI+3D视觉应用场景


01 3D视觉引导钢板切割下料

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

分拣工位


场景痛点:
  • 钢板切割缝隙微小(0.2-2mm),对于3D视觉识别精度要求高。

  • 工件自重大且种类繁多,人工分拣强度大、效率低。


方案优势:
  • 支持厚度仅为2mm、切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。

  • 可配合机器人/桁架机器人使用,完成小件/中大件分拣。

  • 提前解析套料图,智能配置磁吸点,精准吸附各类钢板工件。

  • 多相机/多工位智能协同作业,支持现场超大钢板原材料(如3×12m)。

  • 智能码盘策略,可配合下游工艺完成钢板工件分类码放,最大化利用托盘空间。


02 3D视觉引导钢板砂光&校平上下料

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

校平工位


场景痛点:

钢板表面复杂(暗色、油污、锈迹、粉尘等)、种类繁多、形状各异,人工分拣强度大。


方案优势:
  • 可应对表面暗色、油污、锈迹、粉尘的钢板切割件。

  • 准确识别钢板中心位姿,引导机器人精准抓取。

  • 自研AI+3D视觉技术,实现海量工件精准识别及抓取。

  • 支持砂光&校平上料、下料码盘。


03 3D视觉引导钢板齐套配盘

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

配盘工位


场景痛点:
  • 易出现订单所需零件配错、对称件&相似件区分出错等情况。

  • 产品稳定性、安全性要求高,需提高配盘准确率和效率。


方案优势:
  • 按订单需求智能规划配盘策略,支持现场品规众多的工件。

  • 可应对钢板工件油污、细薄、锈迹、形状不规则等复杂情况。

  • 支持竖直摆放、表面特征少的立体件。

  • 配合桁架机器人,覆盖多个工位,高效衔接复杂工艺流程。


04 3D视觉引导钢板折弯上料

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

折弯工位


场景痛点:

  • 折弯上料精度要求高。

  • 钢板乱序混料,存在大量相似件、对称件。


方案优势:
  • 先进点云拼接算法,满足大工件、大料框高精度上料需求。

  • 可应对钢板乱序堆叠、表面锈色、溶渣严重等复杂情况。

  • 搭载多模板匹配算法,迅速识别乱序混料钢板,稳定区分钢板型号。

  • 可配合折弯机等设备使用。


05 3D视觉引导钢板上料&开坡口

梅卡曼德先进AI+3D视觉技术,助力工程机械生产制造柔性、智能升级

开坡口工位


场景痛点:

  • 坡口质量直接影响焊接效果,坡口切割精度要求高。

  • 钢板工件形状各异、种类极多。


方案优势:
  • 高性能开坡口粗精一体免示教3D视觉系统,自适应复杂环境和工件,兼容多种坡口类型(V/U/X/Y型等)。

  • 高精度定位坡口平台钢板工件,满足开坡口精度要求,成品一致性高。

  • 智能匹配切割工艺参数,自动生成开坡口轨迹。

  • 支持一次引导多个工件连续进行坡口切割,产能大幅提升。


06 3D视觉引导钢板抓取&组对焊接

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钢板抓取&组对焊接工位

场景痛点:

  • 焊接场景温度较高。
  • 工件种类多,对于焊接效率、质量要求高。


方案优势:
  • 多相机配合,高精度定位焊接台上工件及焊缝位置,焊接品质高、一致性好。

  • 自动生成焊接轨迹,适配最优工艺参数,简单操作即可快速投产。

  • 换产免编程,可实现多品种、小批量非标零部件的高柔性焊接。

  • 工业级设计,IP65防护等级,可应对现场高温等恶劣环境。


梅卡曼德拥有完整的技术能力和产品线,以及强大的服务能力,始终坚持与合作伙伴长期共赢。合作伙伴可获得梅卡曼德提供的先进3D视觉技术及交付、培训、市场全链路支持,在方案性能、交付质量、交付周期、成本控制等方面获得全面保障。从而为终端客户快速交付更为柔性、更为智能的机器人应用。

除此之外,梅卡曼德亦有重卡轮胎装配、四轮一带加工产线上下料、钢筋打标、螺栓拧紧、注胶注油等典型应用落地,助力工程机械终端用户实现生产质量及效率全面提升。如果您想了解更多信息,或想咨询工程机械行业解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net。