6月24日，慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会（automatica 2022）在德国慕尼黑展览中心（Trade Fair Center Messe München）圆满落幕。作为全球规模最大、知名度最高的机器人及自动化展会之一，时隔四年，automatica再次开展，吸引了来自全球35个国家及地区的近600家一线品牌参展。
本届automatica梅卡曼德展位面积达200平，现场展示了梅卡曼德全新产品和视觉引导无序工件上下料、视觉引导多SKU货品抓取、视觉引导纸箱拆码垛、视觉引导车门涂胶、视觉引导定位装配五大全新升级的AI+3D+工业机器人解决方案，助力全球更多企业实现生产自动化升级。现场，梅卡曼德收到了近千个各类需求，其中包括多个领域的头部跨国企业。
梅卡曼德展位
梅卡曼德AI+3D解决方案
视觉引导无序工件抓取上料
3D视觉系统引导机器人从料框中逐一抓取随意堆叠的小型金属件，并放置于指定位置。
· 可应对尺寸较小、表面反光、随意堆叠的工件；
· 智能算法实时判断小型工件堆叠状态，选取不同方式和角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率；
· 内置轨迹规划及碰撞检测，有效应对现场空间紧凑的问题，保证系统抓取稳定性、安全性。
视觉引导无序工件上料可应用于汽车主机厂、汽车零配件厂、工程机械、钢铁等领域的无序工件、结构件上料等场景。
视觉引导多SKU货品抓取
3D视觉系统引导机器人从料框中逐一抓取随意堆叠的货品，并放置于指定位置。
· 可以抓取种类超多的各类货品，包括盒状、袋状、小尺寸、不规则货品等，轻松应对SKU频繁更新；
· 速度快，效率高，单工作站分拣效能高；
· 智能压叠检测算法，检测堆叠干涉程度，避免多抓、掉件等问题；
· 根据货品大小智能选择适用吸盘，抓取稳定；
· 可配合AGV/AMR、传送带、WMS系统等物流设备使用。
视觉引导多SKU货品抓取可应用于电商、医药、快递、物流、食品、日化等领域的播种拣选、亮灯拣选及药房、商超拣货等场景。
视觉引导纸箱拆码垛
3D视觉系统引导机器人抓取散乱放置的纸箱，码放在笼车中，当笼车装满时，机器人抓取纸箱放置在传送带上。
· 可应对纸箱散乱放置、紧密贴合的情况，同时克服现场复杂的环境光干扰；
· 箱体表面扎带、胶带、图案、文字等均不影响识别；
· 智能规划码放垛型，尽可能提升容积率，最大化利用笼车空间；
· 智能路径规划算法，在笼车有限空间内，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，避免碰撞，提升运行稳定性。
除了单SKU拆码垛，梅卡曼德还可提供多SKU的混拆、混码方案，轻松处理品规不一的纸箱和各种常见垛型，大幅提升混拆、混码效率。
视觉引导纸箱拆码垛可应用于物流、商超、电商、医药、烟草等领域的立库出入库、工厂厂内物流搬运等场景。
视觉引导车门涂胶
3D视觉系统定位识别车门，引导机器人对指定区域进行涂胶。
· Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 工业级3D相机，可对表面暗色且凹凸不平的车门生成高质量点云数据，满足该场景下高精度车门涂胶要求；
· Mech-Eye PRO S（原Mech-Eye Pro S Enhanced） 体积紧凑，可以装载于协作机械臂上，灵活程度高；
· 精准定位车门空间位姿，引导胶枪完成涂胶，灵活程度高；
· 无需高精度工装定位，便于设备维护和产品换型，柔性智能程度高。
视觉引导车门涂胶可应用于汽车主机厂焊装、总装车间，大幅提升涂胶质量和效率。
视觉引导定位装配
3D视觉系统识别、定位圆孔，引导机器人尖端移动至圆孔位置，插入圆孔。
· 可迅速适应大小、形状不同且表面反光的各类孔位；
· 具备优异的抗环境光性能，可在现场一定程度环境光干扰下稳定运行；
· Mech-Eye NANO体积小、重量轻，可以装载于协作机械臂上，部署灵活快捷；
· 搭配梅卡曼德3D视觉系统，机器人可高精度定位小型孔位，迅速完成装配。
视觉引导定位装配可应用于汽车轮胎装配、螺丝拧紧、工件装配上料等典型生产装配场景，以及汽车自动充电等创新应用场景。
Mech-Eye工业级3D相机
现场也展出了多款全新升级的Mech-Eye工业级3D相机。高性能Mech-Eye工业级3D相机，可对众多类型的物体输出完整、细致、精确的点云数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。
典型工件点云图（点云数据按高度渲染）
典型物体点云图
面对不断变化的市场需求，梅卡曼德始终坚持“以客户为中心”，不断研发创新，以实现全行业、全场景覆盖。借助本次automatica，梅卡曼德与全球市场各行业用户进行了深入交流，探索各行业的生产特点和自动化需求，以更丰富的产品和解决方案，满足全球不同行业用户实际应用需求，推动实现全球智能自动化生产。