12月3日-6日，全球顶级机器人盛会——日本东京国际机器人展览会（iREX 2025）在东京国际展示场（Tokyo Big Sight）如期举行。本届展会以“Sustainable Societies Through Robotics” 为主题，聚焦人类与机器人共存与协作，探索前沿机器人技术在人类社会生活中的多元应用前景。来自世界各地的近700家企业在展会现场集中展示了人形机器人、具身智能等最前沿的机器人技术成果。
梅卡曼德展台（东7馆E7-64）吸引众多观众驻足交流，现场反响热烈
今年已是梅卡曼德第四次登上iREX舞台，现场展示面积达360平方米，是展示规模最大、展示产品最多、展示应用最丰富的中国企业之一。展会现场，梅卡曼德具身智能“眼脑手”全栈亮相，并首次对外展示了自研高性能智能2D相机、防爆场景专用3D相机等多款重量级全新“眼脑手”产品。
通过人形机器人自主取货、双臂机器人自主叠衣以及机器人自主上料/装配、AI质检等近二十个具身智能应用单元，梅卡曼德为现场观众全场景展示了通用机器人“眼脑手”在汽车、工程机械、锂电等工业场景的落地实力，以及在家庭、服务等多元化场景中的应用能力。同时，梅卡曼德还与十余家合作伙伴进行了广泛的生态合作展示，进一步探索了具身智能机器人的更多应用可能。
01
从产线到生活
“眼脑手”解锁多元场景
人形机器人自主货架取货
该单元展示了梅卡曼德智能人形机器人零售解决方案在货架取货场景中的应用。全尺寸轮式人形机器人搭配梅卡曼德自研通用机器人“眼脑手”，能够泛化识别和精准操作瓶状、袋状、盒状等多种形态的真实货品，实现接单、货品取送等全流程“无人化”自主作业。
梅卡曼德智能人形机器人零售解决方案具备强大的泛化性能及环境适应能力，可灵活应用于商超、零售、科研、展览展示等多种领域，提供迎宾、互动、导览、售货等多样服务。该方案高度集成化、标准化，仅需1周即可完成标准方案的本地化部署，同时支持功能定制和多语言交互，满足更多场景需求。
双臂机器人自主叠衣
基于梅卡曼德自研通用机器人“眼+脑”，双臂机器人能够具备类人的感知、决策及规划能力，自主高效执行长序列、柔性任务，精细操作衣物等易产生非刚性形变的柔软物体。在现场展示的叠衣场景中，机器人可自主思考、决策叠衣任务逻辑，规划并执行从取衣到铺平褶皱、折叠再到整理边角的长线程复杂任务。
透明物体高速、高精度分拣
基于由梅卡曼德自研3D相机、2D相机及AI软件等组成的“眼+脑”系统，机器人能够以亚毫米级精度自主识别高度透明物体、准确判断物体正反，并通过智能抓取规划+精准运动控制技术，实现透明物体的精准抓取及放置。适用于日常生活以及工业生产场景中常见透明物体的抓取/分拣需求。
02
工业领域率先验证
“眼+脑”规模化落地
钣金件深筐精准上料单元现场图
钣金件深筐精准上料：基于具身智能“眼+脑”，机器人可远距离高精度识别薄壁、反光、异形、乱序堆叠的钣金件，并自主规划无碰撞抓取路径，在深筐等复杂环境中完成精准上料任务。抓取精度、节拍及清筐率等指标满足实际需求，已在汽车等行业大规模落地。
花键轮高精度装配单元现场图
花键轮高精度装配：基于“眼+脑”，机器人可自主识别并抓取料筐中高亮反光、结构复杂的外齿花键轮，并对内齿花键轮装配特征进行高精度定位，快速完成花键轮的精准对位组装。2台Mech-Eye工业3D相机无缝配合，可大幅提升装配效率。
高速小圆环无序上料单元现场图
高速小圆环无序上料：基于通用“眼+脑”，机器人能够对散乱堆叠、边缘细薄、反光的小圆环进行高速上料，节拍可达1.5秒/件。通过智能路径规划与抓取规划，可显著提升清筐率，满足汽车、家电等行业各类小零件自动抓取、上料与分拣需求。
副车架在线测量单元现场图及生产界面
副车架在线测量：Mech-Eye UHP-140微米级精度3D相机搭配Mech-Vision和Mech-Metrics软件，可快速完成副车架多个关键特征的高精度在线测量。测量精度可达±0.2mm，测量速度最快可达2s/测点。系统高度柔性适配，已批量部署于众多头部汽车主机厂及零部件厂。
连接器Pin针高度测量单元现场图及生产界面
连接器Pin针高度测量：Mech-Eye LNX-8030 具备4K分辨率与15kHz扫描速率，可对尖端细小、密集排列的Pin针生成高分辨3D点云。搭配Mech-MSR测量软件，实现对Pin针微小高度差的高速、高精度测量。真实场景中，可泛化检测不同种类/型号/材质的Pin针。
汽车电子控制单元胶路检测单元现场图及生产界面
汽车电子控制单元胶路检测：Mech-Eye LNX-7580 3D线激光轮廓测量仪搭配Mech-MSR 3D测量与检测软件，能够智能识别透明、半透明胶路，快速精准检测胶路宽度、高度、位置度等特征，并对是否存在断胶、溢胶和气泡等异常情况进行判断，确保涂胶质量满足实际生产要求。
03
新产品、新应用
持续拓展机器人应用边界
小型电机字符识别&综合质量检测
该单元展示了梅卡曼德全新自研Mech-Eye AIC智能2D相机在工业质检领域的实际应用。高性能智能2D相机搭配Mech-Vision等智能软件，组成了一个性能强大的“眼+脑”质检系统，能够对产品进行高精度字符识别及多维度质量检测。具体检测项包括侧面OCR识别、顶部读码、螺母有无检测以及中间齿轮中心点坐标、孔间距测量等，全方位检测产品质量。
这款全新的智能2D相机采用了自研核心器件及成像算法，是梅卡曼德专为工业质检场景研发的一款重磅产品，预计将于明年在国内市场正式发布。
汽车车门高精度定位&喷涂
此单元展示了梅卡曼德Mech-Eye EPC Paint高精度工业级3D相机在汽车车门定位/喷涂场景的模拟应用。该款防爆场景专用3D相机由梅卡曼德与合作伙伴联合研发，将于明年正式推出。相机将集成专业防爆外壳等硬件设计，非常适合在汽车喷涂、船舶涂装、燃料加注站以及油气储运站等易燃、易爆场景使用。
在真实场景中，专业的防爆外壳将能让相机与外部易燃易爆环境进行物理隔离，使相机可以在喷涂工位近距离安全部署，从而显著降低因工件到位偏差、远距离喷涂等因素造成的作业精度差、涂料浪费等问题。
合作伙伴生态合作展示
在本次iREX现场，梅卡曼德携手多家重量级合作伙伴，联合展出了螺栓混料抓取&随行装配、透明周转箱拆码垛、免示教喷涂/打磨/焊接等十余个智能机器人应用单元，共同呈现了具身智能“眼+脑”在工业制造、物流搬运等各类工业场景的实际应用。
螺栓混料抓取&随行装配：基于“眼+脑”，机器人精准识别并抓取混料、乱序堆放的小型螺栓，同时对移动的装配台进行追踪成像、实时位置校正，高精度完成动态装配。
梅卡曼德与合作伙伴合作展示单元
梅卡曼德始终坚持产品化、全球化、生态化发展战略。目前公司已建立10+全球业务中心，产品销往欧美日韩以及东南亚等40+国家及地区。为更好服务日本市场，梅卡曼德早在2021年便在日本建立了子公司，并已逐步构建起覆盖销售、交付、培训及售后的全流程客户服务网络。凭借强大的产品实力与扎实的本地化服务，梅卡曼德在日本市场取得高速增长，与多家行业头部机器人企业与集成商伙伴达成长期合作，赢得了众多重要行业客户的广泛认可。
本届iREX，梅卡曼德自研通用机器人“眼脑手”全栈亮相东京，全景呈现了“眼脑手”在工业制造、物流搬运、AI质检以及家庭、服务等多元化场景中的应用。凭借深厚的技术积淀与快速的产品迭代能力，梅卡曼德将陆续发布包括智能2D相机等在内的一系列全新“眼脑手”自研产品，不断拓展通用具身智能机器人的应用边界。