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梅卡曼德机器人

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

2023-03-23

近日,梅卡曼德正式发布全新第四代Mech-Eye DEEP远距离工业级3D相机。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德面向各类物流搬运场景而推出的旗舰款3D相机。相较于上一代产品,Mech-Eye DEEP抗环境光性能提升100%、速度提升30%、体积减小65%、重量减轻45%,并具备超大视野、超大景深、高精度等优势。


目前,Mech-Eye DEEP已批量应用于纸箱/麻袋/周转箱/金属锭拆码垛、多SKU混码等典型物流搬运场景,帮助食品、日化、商超、快递、医药、饮品、烟草等行业客户实现物流效率提升。



产品优势


01 抗环境光性能全面提升,更好应对各类物流搬运场景实际需求

制造、电商、零售等领域的物流仓库通常采用顶部天窗和大面积落地窗进行采光,现场复杂的光线干扰对于3D相机抗环境光能力提出挑战。


基于自研激光结构光技术,全新升级后的Mech-Eye DEEP能够有效应对物流仓库不同时段、不同工位的复杂光线干扰。在>20000lx较强的环境光干扰下,可对纸箱、麻袋、周转箱、圆桶等典型物流容器稳定生成高质量点云数据。大幅降低企业定制遮光设备的成本,提升生产灵活性。


以下点云为Mech-Eye DEEP在3m拍照距离、较强环境光下(>20000lx)采集

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

表面图案/胶带、紧密贴合的纸箱

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

表面变形、紧密堆叠的麻袋

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

箱体壁薄、紧密嵌合的周转箱


02 超大视野、超大景深,轻松应对大托盘、大垛型场景

物流仓库为提升运输效率,会将待转运产品装入相应物流容器,堆叠成垛进行运输,垛型体积通常较大。


此类情况需3D相机视野完整覆盖来料垛型,确保点云清晰、完整。从而使3D视觉系统获得待处理物体的精准位姿。全新升级的Mech-Eye DEEP近端视场为1200 × 1000mm @ 1.2m,远端视场为3500 × 2800mm @ 3.5m,轻松应对物流搬运场景中的大托盘、大垛型,满足客户实际生产需求。

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

Mech-Eye DEEP视野图及核心参数



03 高精度、速度快,满足客户实际生产需求

基于自研高速激光结构光技术和核心光学器件,Mech-Eye DEEP VDI/VDE测量精度(基于VDI/VDE 2634 Part II)达3.0mm @ 3m。在3m远距离安装工况下,可保持毫米级定位精度。从拍照到获取3D数据的时间低至0.5s(时间与实际现场和物体材质有关)。助力物流仓库实现精准、高效搬运


04 体积更紧凑,接口更完善,部署更迅速

Mech-Eye DEEP在硬件、电路等方面进行了优化升级。相比上一代产品,体积、重量分别减小了65%、45%。支持多种安装方式(如:固定式、臂载式、滑轨式),灵活应对各类复杂作业环境

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

多种安装方式

Mech-Eye DEEP提供多语言、多平台的SDK选择,兼容GenICam、GigE Vision支持Halcon等数据软件,接口更完善,更开放易用。搭配全面升级的Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程环境,用户可独立完成物流搬运相关应用的调试及部署。


05 多项国际认证,工业现场运行更可靠

Mech-Eye DEEP通过了CE、FCC、VCCI、KC、UKCA、ISED、NRTLRoHS等多项国际认证,符合IP65防护等级及IEC 60068-2环境测试标准,更好应对粉尘、潮湿、震动、高温、电磁干扰等复杂情况。目前,已在全球上千个物流场景中实现了长期稳定运行。

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异



应用实例


某大型酒厂——3D视觉引导纸箱拆垛

项目背景:

该酒厂出入库环节需对大量纸箱进行拆垛。现场纸箱品规众多,存在多种纸箱混合码放的情况。需3D视觉系统稳定生成待抓取纸箱或纸箱组合的位姿,引导机器人完成抓取。

物流搬运场景3D相机Mech-Eye DEEP全新升级,超大视野、超大景深、抗环境光性能优异

项目现场


项目优势:

  • Mech-Eye DEEP能够对表面扎带、图案的纸箱生成高质量点云数据;超大视野、超大景深,可应对满垛尺寸为1200×1000×1910mm的垛型。

  • 支持现场数十种纸箱及来料不同垛型。

  • 识别纸箱朝向(横向、纵向),智能规划纸箱或纸箱组合的抓取及放置策略

  • 支持垛型校验,计算来料纸箱数量,便于客户库存管理。

  • 运动仿真+碰撞检测,规避多抓过程中可能发生的干涉,引导机器人稳定抓取。


Mech-Eye DEEP性能强大、性价比高,是梅卡曼德专为物流搬运场景研发的远距离工业级3D相机。除相机硬件自身成本的节约外,对于企业减少遮光设施投入也有明显成效。在持续精进硬件产品性能、稳定性的同时,梅卡曼德还将3D视觉软件与机器人、夹具、运行环境等资源进行整合,持续提升软件的算法性能、用户界面、功能易用性。支持用户快速、独立完成物流搬运相关应用的一站式部署。


如您有Mech-Eye DEEP的应用需求,或想了解更多我们的各类产品及解决方案,请发送邮件至info@mech-mind.net,我们将竭诚为您服务。