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梅卡曼德机器人
AI视觉系统高精度识别、定位气门/弹簧等工件,引导机器人逐一抓取并上料至装配位置,完成高精度装配。
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AI视觉系统精准识别深筐内乱序摆放的轴承套,稳定抓取各种位姿的工件并上料到后续加工工位。
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AI+3D视觉系统对侧围/顶盖/地板等局部型面进行拍照,高精度定位工件上的销孔,引导机器人精准插销抓取、放置。
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AI视觉系统精准识别工件,智能规划抓取路径,引导机器人稳定抓取工件放置机加工工位。
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AI+3D视觉系统对料筐进行识别定位,计算料箱关键特征(如立柱,卡槽等特征)的坐标值及偏转角度,综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
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AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎,并拧紧。
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