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梅卡曼德机器人
3D视觉引导机器人抓取料筐中紧密贴合的中间轴,放置于指定位置。
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视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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3D视觉系统高精度识别定位充电口,引导机器人完成充电头插拔。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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3D视觉引导机器人按序抓取板簧放置于热炉输送链上,执行淬火、回火工序;3D视觉系统引导机器人抓取回火后的板簧,将规格不同的板簧分类码放。
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