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梅卡曼德机器人
视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
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视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。
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视觉系统拍照识别门框准确位姿,根据轨迹模板与识别结果进行匹配,然后视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
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视觉系统将刹车盘的空间姿态坐标给机器人,机器人将外侧轮胎装入车架刹车盘,并拧紧。
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