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梅卡曼德机器人
视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取惯性环放置于指定位置加工。
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视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
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