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梅卡曼德机器人
视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫,引导机器人抓取,并放置到指定位置上料。
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视觉系统获取座椅靠背的三维点云信息,计算喷绘轨迹,机器人根据视觉系统发送的轨迹信息进行喷涂作业。
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视觉引导机器人识别并按指定朝向抓取空调冷凝器,放置于流水线上,同时将隔板放置到回收料框。
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视觉引导机器人从较深的料框中逐一抓取紧密堆叠的灰黑色水泥配重块,以超高精度定位装配位置后将配置块放置于装配位置。
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机器人从托盘上逐一抓取黑色并表面反光的压缩机,再度定位装配位置,将压缩机以高精度装配于工件上。
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