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梅卡曼德机器人
火车轮到待抓取位固定,视觉系统引导机器人识别并抓取火车轮,放到指定位置。
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3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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视觉系统识别随意堆叠的异形板件,引导机器人进行抓取,加工完毕后放到下料位。
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视觉系统识别钢筋端面位置及钢筋数量,机器人抓取标签,机器人将标签放置到一根钢筋的端面上进行焊接。
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视觉系统对来料钢板进行型号识别,然后运送到指定位置进行上料弯折。
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视觉系统高精度识别定位钢板切割件,智能算法规划坡口切割轨迹,引导机器人切割钢板坡口。
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