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梅卡曼德机器人
视觉系统引导机器人识别并抓取驱动轮,并放到指定位置进行淬火。
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视觉系统精准定位回转轴承,并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
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火车轮到待抓取位固定,视觉系统引导机器人识别并抓取火车轮,放到指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取料框内支重轮,放置工装板上的凹槽内。
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3D视觉引导机器人从料框中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料框中。
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3D视觉引导机器人将料框内的轮轴抓取出来,放入机床中进行加工。
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