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梅卡曼德机器人
视觉系统识别表面扎带的纸箱,机器人按系统订单要求,从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
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视觉系统拍照进行垛型识别,并引导机器人进行抓取,放置于指定位置。
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视觉系统引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
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视觉系统识别纸箱、周转箱, 引导机器人抓取,并放置于指定位置。
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系统给出订单信息,视觉识别货物位置,引导机器人进行定位抓取,放置到指定位置,完成拆垛后,机器人继续根据订单要求进行拆垛。
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视觉系统提前获取订单所有箱型规格和数量,智能码垛算法计算最优垛型(垛型稳定且充分利用托盘空间),并输出纸箱来料顺序,每次抓取多箱。
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