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梅卡曼德机器人
视觉系统识别定位散乱放置的空调脚垫,引导机器人抓取,并放置到指定位置上料。
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视觉系统识别定位阀块,引导机器人进行抓取,运输到指定位置进行上料。
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视觉系统获取座椅靠背的三维点云信息,计算喷绘轨迹,机器人根据视觉系统发送的轨迹信息进行喷涂作业。
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视觉系统引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
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视觉系统获取玻璃点云信息,根据工艺要求自动生成涂胶轨迹,视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人涂胶。
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视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节,引导机器人逐一抓取并二次识别正反,搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。
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