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梅卡曼德机器人
视觉系统引导机器人对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量,主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差。
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视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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视觉系统提前获取订单所有箱型规格和数量,智能码垛算法计算最优垛型(垛型稳定且充分利用托盘空间),并输出纸箱来料顺序,每次抓取多箱。
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视觉系统精准定位回转轴承,并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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视觉系统引导机器人抓取交错码放的镁锭,放置于上料位。
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