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梅卡曼德机器人
AI+3D视觉系统对料筐进行识别定位,计算料箱关键特征(如立柱,卡槽等特征)的坐标值及偏转角度,综合计算输出每个冲压件的精准放置位姿。
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测量转子角块与曲轴中心夹角,测量转子内侧点位与边缘外壳的高度差。
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AI视觉系统获取座椅靠背的三维点云信息,计算喷绘轨迹,机器人根据视觉系统发送的轨迹信息进行喷涂作业。
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AI+3D视觉系统识别托盘上的药品膜包,引导机器人抓取并放置到输送线,完成拆垛任务。
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AI+3D视觉引导机器人抓取方管并放置于焊接工装上,随后抓取贴板,将贴板放至焊接台方管对应孔位上。
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AI+3D视觉对回转支承的高精度定位,引导机器人转动回转平台并将其与回转支承高精度拧紧,确保起重机回转装置的稳定紧固。
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