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梅卡曼德机器人
火车轮到待抓取位固定,视觉系统引导机器人识别并抓取火车轮,放到指定位置。
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3D视觉引导机器人抓取料框内支重轮,放置工装板上的凹槽内。
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Mech-Eye工业级3D相机可识别紧密贴合放置、表面覆有图案的纸箱,逐一抓取后放置于指定位置。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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3D视觉引导机器人从料框中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料框中。
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3D视觉引导机器人将料框内的轮轴抓取出来,放入机床中进行加工。
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