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梅卡曼德机器人
3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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视觉系统识别随意堆叠的异形板件,引导机器人进行抓取,加工完毕后放到下料位。
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视觉系统拍照识别门框准确位姿,根据轨迹模板与识别结果进行匹配,然后视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
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视觉系统从托盘上识别并逐一抓取表面复杂、随意堆叠的麻袋,置于破袋机中。
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视觉系统将刹车盘的空间姿态坐标给机器人,机器人将外侧轮胎装入车架刹车盘,并拧紧。
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视觉系统识别钢筋端面位置及钢筋数量,机器人抓取标签,机器人将标签放置到一根钢筋的端面上进行焊接。
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