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梅卡曼德机器人
3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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视觉系统识别随意堆叠的异形板件,引导机器人进行抓取,加工完毕后放到下料位。
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视觉系统引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘并识别其正反,随后放置于翻转台,经翻转后放置于另一料框。
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视觉系统从托盘上识别并逐一抓取表面复杂、随意堆叠的麻袋,置于破袋机中。
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视觉系统引导机器人识别并抓取在托盘上随意堆叠的变速箱壳体,放置于指定位置。
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视觉系统识别钢筋端面位置及钢筋数量,机器人抓取标签,机器人将标签放置到一根钢筋的端面上进行焊接。
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