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梅卡曼德机器人
Mech-Eye工业级3D相机可识别紧密贴合放置、表面覆有图案的纸箱,逐一抓取后放置于指定位置。
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3D视觉引导机器人从料框中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料框中。
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3D视觉引导机器人将料框内的轮轴抓取出来,放入机床中进行加工。
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3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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视觉系统识别随意堆叠的异形板件,引导机器人进行抓取,加工完毕后放到下料位。
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视觉系统引导机器人从料框中识别并抓取随意堆叠的内星轮,放置于指定位置,然后为两台机床同时上料。
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