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梅卡曼德机器人
AI视觉系统识别表面扎带的纸箱,机器人按系统订单要求,从托盘上逐一卸下与订单数量相符的纸箱。
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AI+3D视觉对车身进行定位,再对打刻位置进行定位,引导机器人进行高精度打刻。
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AI视觉引导机器人从料筐中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料筐中。
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AI视觉引导机器人将料筐内的轮轴抓取出来,放入机床中进行加工。
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AI视觉系统引导机器人抓取流水线上的周转箱码放与托盘上,同时抓取码放好的周转箱放置于流水线上。
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AI视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台,过渡台上2D相机进行精定位,再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置,实现装配作业。
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