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梅卡曼德机器人
视觉系统从托盘上识别并抓取表面复杂的麻袋,并至于破袋机上。
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视觉系统识别并计算工件数量,将数据发送给PLC与上位数据进行比对,如果数据吻合则入库,如果数据有差异则流入人工校核工位。
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机器人从托盘上逐一抓取黑色并表面反光的压缩机,再度定位装配位置,将压缩机以高精度装配于工件上。
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视觉引导机器人抓取紧密堆叠的白色麻袋,放置于流水线上,并配合破袋机清理残料。
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测量转子角块与曲轴中心夹角,测量转子内侧点位与边缘外壳的高度差。
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检测 RJ45 接插件顶面、侧面和 Pin 针插孔等各功能区的外观缺陷。
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