梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
3D视觉引导机器人从料框中抓取小钢板放置于机床进行加工,加工完成后,分类码放于料框中。
项目现场图
方案优势:
1.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,能够对表面暗色、具有油污的钢板生成高质量点云数据;大视野,能够完整覆盖尺寸较大的料框。
2.自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰。
3.可轻松应对现场多种不同品规的钢板切割件。
4.实时判断钢板切割件在料框中的堆叠状态,结合智能抓取算法,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。
项目成果:
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产;
提高生产效率,节约人力成本。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。