梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
3D视觉引导机器人抓取紧密贴合的轮胎,读取轮胎侧面的条形码,后置于传送带上。
点云图及识别结果图
方案优势:
1.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,高精度,能够对表面黑色、带有暗纹的轮胎生成高质量点云;大视野,可完整覆盖1800×1500的托盘,在远距离安装情况下依然对精度具有可靠保障;
2.自研激光结构光技术,可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境(>30000 lx)干扰;
3.现场轮胎直径从14英寸-21英寸不等,梅卡曼德3D视觉系统可适应现场众多不同品规的轮胎;
4.智能规划抓取,选取合适抓取角度和位置进行抓取,避免碰撞、掉件等问题,提升运行稳定性。
项目成果:
客户工厂实现了全自动化轮胎拆垛,提高生产效率,节约人力成本。
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。