AI视觉引导麻袋拆垛破包 | 某大型化工厂
2023/12/26
客户需求
此项目为大型化工厂，客户现场每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋软包由于自身易变形、码放垛型不规则、运输后松散等情况，无法依靠机器人示教位置完成拆垛。客户遂引入3D视觉进行自动化改造。
详细介绍
工作流程：
3D视觉对紧密贴合的麻袋高精度定位，引导机器人抓取麻袋置于破袋机。
应用优势：
Mech-Eye DEEP 大视野、大景深，可轻松覆盖现场较大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）
支持五花垛、六花垛、八花垛、交叉垛等多种来料垛型
可适用不同规格的麻袋，轻松应对麻袋表面褶皱、变形、图案以及紧密贴合等复杂情况
配合破袋机使用，可有效清理残料，快速完成破袋拆包工序
速度快，节拍满足用户需求，显著提升产线效率
应用成果：
- 配合破袋机等设备使用，实现全自动化生产，工位可24小时无间断工作，大幅提升产能
项目现场图
麻袋点云图
工业级3D相机
Mech-Eye DEEP
大视野，大景深，速度快，可适用于多种常见垛型。