3D视觉引导机器人抓取料筐中紧密贴合的中间轴，放置于指定位置。
项目现场图
识别结果图
应用优势：
1.工业级激光3D相机 Mech-Eye LSR L，可对表面反光且带有防锈油的中间轴生成高质量点云数据。大视野、大景深满足长轴、大料筐抓取需求
2.先进3D视觉、深度学习算法，精准识别紧密贴合的中间轴。在单个隔条上的中间轴全部抓完后，识别并引导机器人抓取隔条
3.计算工件中心点，引导机械臂抓取工件中心位置。当存在塑料包膜干扰时，通过确定工件某一端点，计算工件中心点，避免抓取不稳、掉件等问题
4.可对位置不固定的料筐进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人工作站运行稳定性
应用成果：
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。