此项目服务对象为国内某大型船舶制造厂,组立焊接是船舶制造重要工序,但人工焊接质量不稳定且效率低。船舶小组立构建品规多,为小批量生产。且焊接胎架尺寸大,需要采集的数据量大。客户计划通过引入AI+3D视觉提升产线焊接质量。
工作流程:
AI+3D视觉对焊接位置进行定位,大幅提升产线焊接质量。
应用优势:
· 自研结构光技术,可应对现场焊接工位所产生的弧光干扰,对结构复杂、锈迹的小组立生成高精度点云数据
· 快速标定门架上倒挂的2台机器人,实现2台机器人协同焊接
· 先进点云拼接技术,可识别直焊缝、曲焊缝及直曲组合焊缝
· 节拍更快,满足客户实际生产需求
应用成果:
· 梅卡曼德3D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案,实现对小组立的高精度定位,提升焊接精度及生产效率。
项目现场图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。
1.自研结构光技术,可应对现场焊接工位所产生的弧光干扰,对结构复杂、锈迹的小组立生成高精度点云数据
2.快速标定门架上倒挂的2台机器人,实现2台机器人协同焊接
3.先进点云拼接技术,可识别直焊缝、曲焊缝及直曲组合焊缝
4.节拍更快,满足客户实际生产需求
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