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AI视觉引导侧围/顶盖抓取 | 某大型汽车主机厂

2025/03/07
AI视觉引导侧围/顶盖抓取 | 某大型汽车主机厂

客户需求

某大型商用车企业投资建设了一条数字化、智能化车身焊装生产线。该产线运用了先进的AI及智能机器人技术,实现了重型卡车驾驶室的柔性化自动生产。机器人借助梅卡曼德的AI+3D视觉技术,如同拥有了“眼睛”,能够扫描并识别不同车型的零部件,自动抓取地板、侧围、顶盖等工件。

详细介绍

工作流程:

AI+3D视觉系统对侧围/顶盖等车身工件局部特征进行拍照,高精度定位工件上的销孔,引导机器人精准插销抓取、放置。

应用优势:

  • Mech-Eye PRO S-THR能够对高亮反光、形面复杂的车身冲压件生成轮廓完整、细节清晰3D点云数据

  • 产品设计结构紧凑,根据现场工况安装于滑轨上,灵活度高,有效地解决小批量多型号的产品导致夹爪换型与相机干涉问题

  • 3D相机通过捕捉深度信息,展现出对于环境变化(如光线波动、粉尘覆盖等)的出色适应性和鲁棒性,能够在复杂的环境中持续稳定工作

  • 3D视觉系统定位精度可达±0.5mm,实现了超大尺寸车身件高精度自动化抓取

  • 利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力,赋予3D视觉系统广泛的适用性。通过引入AI技术,客户拥有了一个高度智能化的“自适应生产链”

应用成果:

  • 焊装生产线实现了多个平台下数十款传统能源与新能源车型的柔性化混线生产,场景化定制能力显著增强,有效地满足了市场差异化需求。

AI视觉引导侧围/顶盖抓取

项目现场图

AI视觉引导侧围/顶盖抓取

点云图及识别结果图

AI视觉引导侧围/顶盖抓取

点云图及识别结果图

工业级3D相机

AI机器人抓取侧围/顶盖等多种车身件上料 | 某大型汽车主机厂

Mech-Eye PRO S-THR

汽车主机厂专用工业3D相机,精度高,速度快,成像更稳定,已广泛应用于主机厂各车间各类高精度抓取上料、定位、装配、拧紧等作业场景。