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AI视觉引导发动机缸盖抓取 | 某大型汽车零部件厂

2025/03/13
AI视觉引导发动机缸盖抓取 | 某大型汽车零部件厂

客户需求

AI+3D视觉引导机器人抓取缸盖的场景中,存在多个痛点:首先,缸盖自重大,人工上料不仅劳动强度大,还容易导致工件磕碰,影响产品质量;其次,后端工艺为机加工,对抓取精度要求极高,增加了操作难度;最后,缸体结构复杂且表面反光,给3D视觉系统的识别和定位带来挑战,进一步影响抓取的准确性和效率。

详细介绍

工作流程:

AI+3D视觉对发动机缸盖局部特征进行高精度定位,引导机器人插销并完成抓取;随后引导机器人抓取隔板。

应用优势:

  • Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,可对表面反光、结构复杂的缸盖生成高质量点云数据

  • 可逐个对缸盖高精度定位,引导机器人完成插销抓取

  • 可精准识别缸盖正反及隔板,提升产线自动化水

  • 新增型号及换产用时少,操作人员经过简单培训,即可完成新增产品的快速导入

应用成果:

  • 梅卡曼德3D视觉系统搭配集成商伙伴整体方案,实现对发动机缸盖的稳定抓取,提升加工精度及生产效率

AI视觉引导发动机缸盖抓取 | 某大型汽车零部件厂

项目现场图

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

Mech-Eye LSR L

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。