AI视觉引导发动机凸轮轴深筐上下料 | 某大型汽车零部件厂
2026/01/22
客户需求
项目服务于某大型汽车零部件厂，客户产线存在大量凸轮轴上下料需求。凸轮轴是发动机的核心精密部件，上料过程需要严格避免划伤、磕碰，这对机器人系统的作业精度和稳定性等都提出了更高的要求。另外，凸轮轴表面形状复杂，来料时在深筐中密集堆叠/姿态随机，而且型号频繁切换。
详细介绍
工作流程：
基于具身智能“眼+脑”，机器人精准识别并抓取深筐中的凸轮轴，稳定完成上下料任务。
应用优势：
Mech-Eye LSR L高精度、大视野，远距离下可对细长/暗色/形状复杂的工件生成高精度3D点云。
由智能软件组成的AI大脑，可快速精准识别凸轮轴位姿，生成准确的抓取点，极大提升机器人抓取精度。
自主路径规划+碰撞检测，适应深筐来料/作业空间狭窄等真实产线环境，避免发生干涉/剐蹭/掉件等异常情况，显著提升生产稳定性。
系统柔性兼容，支持多品规快速切换，满足混线生产需求。
应用成果：
- 引入梅卡曼德具身智能“眼+脑”系统后，客户实现了从传统刚性产线向自适应、可扩展的智能化、柔性化制造系统的全面升级。
项目现场图
点云图
识别结果图
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。