工作流程:
AI+3D视觉对花键轴进行高精度定位,引导机器人完成上料加工;随后,对料筐进行定位,将花键轴交错码放在料筐内。
应用优势:
· 可对高亮反光且覆有油污的花键轴生成高质量点云数据,大视野、大景深3D相机满足大料筐抓取需求
· 先进3D视觉、深度学习算法,在料筐塑料包膜的干扰下,也能精准识别无序的花键轴
· 高精度定位下料料筐及料托凹槽,使工件交错码放在料筐内
· 对位置不固定的料筐进行动态识别定位,并修正碰撞检测模型,提升机器人工作站运行稳定性
应用成果:
· 相比传统的人工操作方式,智能机器人工作站将上料和下料码筐的效率提高了约40%,满足了客户对产能的需求。

项目现场图

识别结果图
工业级3D相机

| Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |