AI+3D视觉对回转支承高精度定位,随后对起重车销孔进行定位,机器人抱起回转平台,AI+3D视觉引导机器人对回转平台螺栓进行拧紧。

项目现场图

点云图及识别结果图
应用优势:
1.Mech-Eye LSR L精度高、视野大,3m处仍可对回转支承及其中心圆盘高质量成像
2.3D视觉系统能够对小直径的中心圆盘高精度定位,将位姿发送给PLC,作为后续包夹车体的旋转中心
3.Mech-Eye PRO S精度高、速度快,能够对销孔的黑色螺栓高质量成像
4.先进3D视觉算法,高精度定位螺栓,确保拧紧枪与螺栓精确对准,从而实现精准的扭矩控制,提升回转系统的稳定性和可靠性
5.能够适应各种车型配置下的工件,更好应对新增车型的快速换产需求,降低了新车型导入时的改造难度和成本
应用成果:
梅卡曼德AI+3D视觉产品性能强大、易用性强、扩展性好。合作伙伴可快速将3D视觉系统与桁架机械手、拧紧枪等工业设备集成部署,帮助终端客户快速投产
工业级3D相机

Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。