工作流程：

         AI+3D视觉对各类车架零件及配盘料车精准识别定位，实现车架零件精准抓取及码放。

     应用优势：

       ·  针对表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件，梅卡曼德为客户提供了远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机。在现场＞30000lx环境光干扰的情况下，仍可为3D视觉系统识别定位提供完整、精确、细致的点云数据

       ·  Mech-Eye LSR L大视野，可灵活应对各类复杂安装环境。跟随桁架机器人灵活移动至各个料框上方，支持超长、细薄、异形的车架零件及配盘料车精准识别与定位，实现车架零件精准抓取及码放

       ·  3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位，轻松应对姿态各异（如：错位、堆叠、遮挡等）的各类零件。减少定制工装成本，提升产线柔性

       ·  全面兼容现场近百种形状各异的车架零件，支持新增产品的快速导入

     应用成果：

       ·  按照生产需求进行车架总成的齐套配盘，配盘效率提升1.5倍。根据所获取的订单信息合理规划配盘策略，提高料车满料速度，最大化利用料车空间。

项目现场图

点云图及识别结果图

点云图及识别结果图

工业级3D相机