工作流程:
AI+3D视觉对各类车架零件及配盘料车精准识别定位,实现车架零件精准抓取及码放。
应用优势:
· 针对表面锈迹、油污、形状不规则的坡口件、折弯件、焊接件,梅卡曼德为客户提供了远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机。在现场>30000lx环境光干扰的情况下,仍可为3D视觉系统识别定位提供完整、精确、细致的点云数据
· Mech-Eye LSR L大视野,可灵活应对各类复杂安装环境。跟随桁架机器人灵活移动至各个料框上方,支持超长、细薄、异形的车架零件及配盘料车精准识别与定位,实现车架零件精准抓取及码放
· 3D视觉系统对视野内零件及配盘料车进行高精度定位,轻松应对姿态各异(如:错位、堆叠、遮挡等)的各类零件。减少定制工装成本,提升产线柔性
· 全面兼容现场近百种形状各异的车架零件,支持新增产品的快速导入
应用成果:
· 按照生产需求进行车架总成的齐套配盘,配盘效率提升1.5倍。根据所获取的订单信息合理规划配盘策略,提高料车满料速度,最大化利用料车空间。

项目现场图

点云图及识别结果图

点云图及识别结果图
工业级3D相机

| Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。 |