工作流程：

         AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎，并拧紧。

     应用优势：

       ·  Mech-Eye PRO S-THR对黑亮反光的轮毂也能高质量成像，精确提取轮毂的边缘、螺栓及凹槽的轮廓线，生成轮廓清晰、细节完整的3D点云

       ·  Mech-Vision获取到3D相机生成的点云后，实时计算生成轮毂的空间位姿坐标，引导机器人将轮胎精准装入轮毂

       ·  3D视觉系统仍能实时计算出轮毂空间位姿，并将计算结果实时传输至机器人控制系统，确保装配过程的流畅性和效率

       ·  利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力，赋予3D视觉系统广泛的适用性，能够适用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多种车型配置下的各种零部件

              ·  3D视觉通过捕捉深度信息，展现出对于环境变化（如光线变化、杂物遮挡等）的出色适应性和鲁棒性，能够在复杂的环境中持续、稳定工作

     应用成果：

       ·  构建了商用车业内领先的轮胎自动化随行装配线、仪表台涂胶装配线，运营效率跃升27%，更将年产能推向了5万辆的新高度。

项目现场图

前桥轮毂及车轮盖板

后桥轮毂

工业级3D相机