工作流程:
AI+3D视觉引导前桥两侧机器人完成车轮盖板及轮胎的装配及拧紧。同时后桥两侧机器人装配内、外侧轮胎,并拧紧。
应用优势:
· Mech-Eye PRO S-THR对黑亮反光的轮毂也能高质量成像,精确提取轮毂的边缘、螺栓及凹槽的轮廓线,生成轮廓清晰、细节完整的3D点云
· Mech-Vision获取到3D相机生成的点云后,实时计算生成轮毂的空间位姿坐标,引导机器人将轮胎精准装入轮毂
· 3D视觉系统仍能实时计算出轮毂空间位姿,并将计算结果实时传输至机器人控制系统,确保装配过程的流畅性和效率
· 利用AI大模型强大的数据处理能力和学习能力,赋予3D视觉系统广泛的适用性,能够适用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多种车型配置下的各种零部件
· 3D视觉通过捕捉深度信息,展现出对于环境变化(如光线变化、杂物遮挡等)的出色适应性和鲁棒性,能够在复杂的环境中持续、稳定工作
应用成果:
· 构建了商用车业内领先的轮胎自动化随行装配线、仪表台涂胶装配线,运营效率跃升27%,更将年产能推向了5万辆的新高度。

项目现场图

前桥轮毂及车轮盖板

后桥轮毂
工业级3D相机

| Mech-Eye PRO S-THR
汽车主机厂专用工业3D相机,精度高,速度快,成像更稳定,已广泛应用于主机厂各车间各类高精度抓取上料、定位、装配、拧紧等作业场景。 |