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AI视觉引导光伏接线盒上料 | 某大型光伏企业

2025/03/06
AI视觉引导光伏接线盒上料 | 某大型光伏企业

客户需求

该项目服务对象为国内某大型光伏企业。光伏接线盒是太阳能电池板的重要组件,主要承担电气连接、安全保护等功能,其质量和性能直接关系到光伏系统的效率及安全性。光伏接线盒由线缆、盒体、连接器等部件组成。来料在料筐中散乱堆叠,工件之间易发生勾连、嵌套,表面为黑色吸光材质。

详细介绍

工作流程:

AI视觉识别料筐中的工件,引导机器人逐一抓取,放置于二次定位台进行正反判断。

应用优势:

  • Mech-Eye PRO M高精度结构光工业3D相机,采用先进AI成像算法,可应对黑色吸光、筐壁反光等光学干扰,对接线盒生成高质量3D点云。

  • 搭配AI软件,可精准识别散乱堆叠的接线盒,为机器人抓取提供精确位姿。

  • 智能抓取算法,可根据接线盒在空间中的位姿生成合适的抓取点,有效解决接线盒相互勾连、嵌套、带料等问题。

  • 可对位置不固定的料筐进行动态识别定位,并自动修正碰撞检测模型,提升机器人抓取稳定性。

  • 适应多种SKU,支持新增SKU一键导入,实现柔性生产。

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项目现场图

工业级3D相机

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Mech-Eye PRO M

精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。