梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人识别并抓取紧密放置于托盘上的变速箱壳体,并找到合适运动轨迹和抓取点。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势:
1.Mech-Eye PRO M工业级3D相机,高精度,大视野,对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据;
2.相机安装在机械臂末端,可实现大托盘上每个变速箱壳体逐一近距离高精度定位;
3.可迅速识别变速箱壳体正反;
4.上料效率、准确性远超传统视觉方案。
智能相机
Mech-Eye PRO M 工业级3D相机
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。