梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴，放置于二次定位台定位后，挂于料架上。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势：
1.轻松应对现场不同品规、结构复杂的曲轴工件；可处理紧密堆叠等复杂情况；
2.智能判断堆叠状态，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置，避免与周边曲轴碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性；
3.Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，大视野、大景深、高精度，可轻松满足深料框中工件抓取，方便堆叠高度的来料抓取；对结构复杂的曲轴，可产生高质量点云数据；
4.可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；
5.已复制数十条自动化生产线。
项目成果：
客户工厂实现了全自动化上下料无人生产；
提高生产效率，节约人力成本。
工业级3D相机
Mech-Eye LSR L
高精度，大视野，抗环境光性能优异，适合各类机器人引导需求，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。