项目描述:
视觉系统拍照进行垛型识别,并引导机器人进行抓取,放置于指定位置。
方案优势:
· 迅速规划抓取顺序,引导机器人按需抓取后完成码垛;
· 无需学习,可迅速适应纸箱新货品;
· 智能规划吸盘偏置与分区,实现一次抓取最多数量的纸箱;
· 读取预设垛型,识别并校验每层摆放方式,并判断每排纸箱是否有缺损,完成整排纸箱的拆码垛,实现稳定生产。
项目成果:
· 系统运行稳定,可替代人工,节约人力成本。
![某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛 某大型宠物食品仓库 | 视觉引导纸箱拆码垛]()
项目现场图
智能相机
![视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂 视觉引导纸箱拆码垛|某大型工厂]()
| Mech-Eye Deep
大视野,大景深,速度快,可适用于多种常见垛型。 |