梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
3D视觉系统对车门内板销孔进行定位,引导机器人从料架上抓取车门内板,放入最终的工装夹具中。
![某大型汽车主机厂 | 视觉引导车门内板抓取下料 某大型汽车主机厂 | 视觉引导车门内板抓取下料]()
项目现场图
方案优势:
1.Mech-Eye Pro S Enhanced 工业级3D相机,高精度,视野可满足较大尺寸工件局部特征的高精度定位,可对表面反光的车门内板上尺寸为0.5mm的销孔生成高质量点云数据;
2.可应对多种不同类型的车门内板及其特征孔位;
3.Mech-Eye Pro S Enhanced 工业级3D相机安装于机械手臂末端,单台3D相机可覆盖多个工位;
4.智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑的问题,防止碰撞。
项目成果:
此项目产线已实现全自动化生产,为客户节省人力成本。
智能相机
![视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽配厂 视觉引导变速箱壳体上料 | 某大型汽配厂]()
Mech-Eye Pro S Enhanced3D相机
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)。