梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统提前获取订单所有箱型规格和数量,智能码垛算法计算最优垛型(垛型稳定且充分利用托盘空间),并输出纸箱来料顺序,每次抓取多箱。
![某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码 某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码]()
项目现场图
方案优势:
1.无需学习,可以快速实现产品种类的新增;
2.保证每层纸箱交替码放,避免在搬运过程中出现倒垛等问题;
3.智能规划多抓策略,实现混合码垛多抓,提高码垛效率;
4.支持垛型记录,可以实现断电保持,并在现有垛型上继续完成混合码垛;
5.智能碰撞检测及轨迹规划,自动选择合适的机器人运动路径和进入角度,有效应对现场空间紧凑,干涉严重(滞留托盘、相机支架等)等问题,提升运行稳定性。
项目成果:
高效工作,完全替代人工,节约人力成本;
运行稳定,可24小时工作。
智能相机
![3D视觉引导纸箱混码 | 某大型食品厂 3D视觉引导纸箱混码 | 某大型食品厂]()
Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。