梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统提前获取订单所有箱型规格和数量，智能码垛算法计算最优垛型（垛型稳定且充分利用托盘空间），并输出纸箱来料顺序，每次抓取多箱。
![某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码]( "某大型食品厂 | 视觉引导纸箱混码")
项目现场图
方案优势：
1.无需学习，可以快速实现产品种类的新增；
2.保证每层纸箱交替码放，避免在搬运过程中出现倒垛等问题；
3.智能规划多抓策略，实现混合码垛多抓，提高码垛效率；
4.支持垛型记录，可以实现断电保持，并在现有垛型上继续完成混合码垛；
5.智能碰撞检测及轨迹规划，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对现场空间紧凑，干涉严重（滞留托盘、相机支架等）等问题，提升运行稳定性。
项目成果：
高效工作，完全替代人工，节约人力成本；
运行稳定，可24小时工作。
智能相机
![3D视觉引导纸箱混码 | 某大型食品厂]( "3D视觉引导纸箱混码 | 某大型食品厂")
Mech-Eye DEEP
大视野，大景深，速度快，可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据，适用于拆码垛等典型物流场景。