梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统获取玻璃点云信息,根据工艺要求自动生成涂胶轨迹,视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
项目现场图
方案优势:
1.可自动适应现场近2000种不同品规的玻璃车窗;
2.可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框,智能计算涂胶轨迹,引导机器人完成涂胶;
3.采用双3D相机视野拼接的方案,点云可无缝拼接,应对超大视野下的高精度涂胶;
4.智能碰撞检测及轨迹规划,实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构;
5.适配多种涂胶工艺,极大提升产线柔性和智能水平。
点云图及识别结果图
项目成果:
无需工装精定位,极大节约工装成本;
高效稳定生产,节约了大量的人工成本,提高了产能;
提升了涂胶胶型的质量,避免了大量的胶的浪费。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。