视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
![视觉引导轮胎装配 | 某大型乘用车制造厂 视觉引导轮胎装配 | 某大型乘用车制造厂](/Private/g4/M00/6A/FC/CgAG0mNY91yANP6BAAJ5mLU3To4335.jpg)
项目现场图
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刹车盘点云图及安装孔匹配
应用优势:
1.Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机,能够对高亮反光的刹车盘生成高质量点云数据
2.采用相机安装在机器人手臂上的方式,灵活程度高,支持在车身移动过程中完成装配
3.支持新增车型的快速导入,实现快速换型生产,无需复杂的硬件设备改造;
4.可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境干扰;
5.无缝集成产线系统,配合上下游工艺,提升生产效率。
应用成果:
显著提高该企业轮胎装配质量及效率,实现自动化、无人化装配。
智能相机
![3D视觉引导轮胎装配 | 某大型乘用车制造厂 3D视觉引导轮胎装配 | 某大型乘用车制造厂](/Private/g4/M00/6F/24/CgAG0mN9mdiAfld2AACyxCmJQRU62.webp)
Mech-Eye PRO S
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。