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AI视觉引导电池模组上料装配 | 某大型汽车主机厂

2021/11/17
AI视觉引导电池模组上料装配 | 某大型汽车主机厂

客户需求

本项目终端为国际某知名新能源汽车品牌。在其电池车间 Pack 段,电池模组由 AGV 运输到位,需将电池模组逐一抓取,随后装配于电池底壳。整体流程复杂,精度、节拍和稳定性要求高。梅卡曼德通过 AI+3D 技术帮助该客户实现了模组高精度抓取、装配,助力电池车间自动化、柔性化升级。

详细介绍

工作流程:

3D视觉对电池包安装孔进行高精度识别定位,引导机器人将抓取的电池模组装配于电池包上,当一层电池模组抓取完毕后,3D视觉识别盛放电池模组的空托盘,引导机器人抓取。

应用优势:

  • 单套3D视觉系统即可实现电池模组特征、料盘的高精度识别定位

  • 高精度定位电池底壳及其装配特征,实现模组精准组装

  • 可轻松应对电池模组到位偏差、角度倾斜等情况

  • 智能碰撞检测,轻松应对现场布局紧凑的情况

  • 整套系统运行稳定、节拍快,满足产线生产需求

应用成果:

  • 通过AI+3D视觉技术实现了电池模组高精度上料装配、组装,助力新能源汽车智能化、柔性化生产

视觉引导电池模组抓取上料 | 某大型汽车主机厂

项目现场图

电池底壳点云图

电池底壳点云图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO S

Mech-Eye PRO S

精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。