AI视觉引导电动汽车充电头自动插拔 | 某大型能源公司
2021/11/16
客户需求
此项目服务对象是一家全球领先的能源企业，该客户推出的移动充电机器人，在接到充电需求后应用导航技术自动前往车辆所在位置，并自动连接车辆充电接口，实现自动充电。工作过程中需要视觉系统实现对充电插口的精准识别。
详细介绍
工作流程：
3D 视觉高精度定位充电口，引导机器人完成充电头插拔。
方案优势：
Mech-Eye NANO体积紧凑，高精度，安装于轻型协作机器人上，灵活度高；
该项目部分应用场景处于室外或有环境光干扰的公共停车场内。Mech-Eye NANO 具备优异的抗环境光性能，
在>60000 lx的光照环境下，可对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像；
梅卡曼德AI+3D视觉产品可兼容多种品牌的车型（如特斯拉、比亚迪、小鹏、威马、荣威、腾势等）;
可引导机器人开启充电盖，定位充电位置并完成充电。
项目成果：
- 客户可以实现在商业楼宇（写字楼及购物中心）的地下停车库等室内环境的电动汽车自动充电。
项目现场图
工业级3D相机
Mech-Eye NANO
超小体积，超高精度，抗环境光性能优异，适合安装在机械臂上使用，适用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。