梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
视觉系统引导机器人对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量,主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差。
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项目现场图
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关键特征点云图
方案优势:
1.Mech-Eye UHP-140 工业级3D相机,超高精度,可对表面有较强反光的副车架特征孔位生成高质量点云数据;
2.自研智能测量算法,可应对多种特征类型,如普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等,测量精度高;
3.多相机多机器人协同工作,灵活应对不同位置的特征孔位,快速完成各类大型工件的测量任务;
4.智能规划机器人运动路径,有效应对现场空间紧凑的问题,防止碰撞;
5.可对测量数据进行整理,支持自定义筛选历史记录并输出测量报表。
智能相机
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Mech-Eye UHP-140
Mech-Eye UHP-140精度达微米级,对高亮工件成像效果优异,可广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用。