视觉系统高精度识别定位钢板切割件,智能算法规划坡口切割轨迹,引导机器人切割钢板坡口。
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项目现场图
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轨迹生成结果
方案优势:
1.高性能开坡口粗精一体免示教3D视觉系统,自适应复杂环境和工件,兼容多种坡口类型(V/U/X/Y 型等)
2.可处理现场数千种品规的钢板,有效应对工件一致性差的问题
3.高精度定位坡口平台钢板工件,满足坡口切割精度要求,成品一致性高
4.智能匹配切割工艺参数,自动生成开坡口轨迹
5.支持一次引导多个工件连续进行坡口切割,产能大幅提升
项目成果:
免示教技术替代传统示教方法,节约大量示教时间成本;可应对各种不同种类的工件,自动化产线更具柔性。
智能相机
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Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。