3D视觉引导机器人从托盘上抓取履带板放置到过渡台，过渡台上2D相机进行精定位，再从过渡台上抓取履带板精准放置到固定的装配位置，实现装配作业。
项目现场图
点云图及识别结果图
方案优势：
1.可应对交叉堆叠、具有一定程度反光的履带板工件；
2.支持表面锈迹、油渍、深色等复杂情况；
3.可应对不同品规的履带板；
4.履带板正反面类似、亦不影响区分。
项目成果：
是国内第一条实现全自动履带板上料装配线；
已实现数十个自动化履带自动化生产线改造，日产量提升至1000+。
智能相机
Mech-Eye LSR L
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。