项目描述:
视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
方案优势:
· Mech-Eye Pro M Enhanced工业级3D相机,高精度,可对体积较小,表面反光的螺栓生成高质量点云数据;视野满足大料框场景的高精度识别要求;
· 智能算法可实时判断螺钉堆叠状态,智能规划抓取实时计算抓取角度,避免干扰、滑落等问题,显著提升稳定性;
· 节拍可达3s/件,满足客户生产现场需求。
项目成果:
· 此项目产线已实现全自动化生产,为客户节省人力成本。
![视觉引导螺栓抓取上料 | 某大型汽车零配件厂 视觉引导螺栓抓取上料 | 某大型汽车零配件厂]()
项目现场图
智能相机
![视觉引导轮胎装配 | 某大型卡车制造厂 视觉引导轮胎装配 | 某大型卡车制造厂]()
| Mech-Eye Pro M Enhanced
速度快,精度高,视野大,对不同物体(包括黑色、一定程度的反光物体等)均有良好的成像效果,适用于对精度要求较高的典型应用场景(包括工业检测、测量、学术研究等)。 |