梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
砂芯上料浸涂:砂芯到位,3D视觉系统拍照定位砂芯位置,引导机器人抓取砂芯,进行浸涂处理;
砂芯钻孔:3D视觉引导机器人进行钻孔;
砂芯搬运下料:3D视觉引导机器人抓取砂芯放置到下料台。
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项目现场图
方案优势:
1.可应对结构复杂的砂芯,完成局部特征的高精度定位;
2.砂芯在托盘输送机上来料精度差且型号不可提前获取,增加3D视觉系统在识别砂芯空间坐标的同时还可以进行型号识别;
3.可应对现场机体芯、上盖芯、下盖芯三种砂芯类型所对应的数十种规格型号。
项目成果:
自投产以来,该产线生产质量、效率明显提升,单线产能提升超两倍,实现全自动化生产。
智能相机
![3D视觉引导砂芯定位 | 某大型汽配厂 3D视觉引导砂芯定位 | 某大型汽配厂]()
Mech-Eye PRO S相机
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。