砂芯上料浸涂:砂芯到位,3D视觉系统拍照定位砂芯位置,引导机器人抓取砂芯,进行浸涂处理;
砂芯钻孔:3D视觉引导机器人进行钻孔;
砂芯搬运下料:3D视觉引导机器人抓取砂芯放置到下料台。
项目现场图
方案优势:
1.轻松应对表面凹凸不平,带有字符、特征孔的各类砂芯
2.臂载式安装,视野轻松覆盖到位一致性差的各类砂芯
3.3D视觉系统精准定位上下盖芯,引导机器人按照装配特征完成高精度组芯
4.通过高精度定位砂芯,实现均匀浸涂、精准钻孔、对位组装等工序,无需频繁切换定位工装,提升产线柔性
5.可根据生产需求处理现场数十种砂芯,同时支持新增产品的快速导入
项目成果:
自投产以来,该产线生产质量、效率明显提升,单线产能提升超两倍,实现全自动化生产。
智能相机
Mech-Eye PRO S相机
精度高,速度快,抗环境光性能优异,运行更稳定,可选彩色版本,适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。