AI视觉引导外星轮抓取上料 | 某大型汽车零部件厂

项目描述：

3D视觉机器人从料框中逐一抓取工件，将其放置于传送带上，传送带将工件传送至铣床进行机加工。

方案优势：

• Mech-Eye PRO M固定安装于料框上方，视觉处理时间不占用上料整体节拍，提升3D相机图片采集效率。

• 支持对表面反光、具有油污、尺寸较小的工件高质量成像。

• 可对位置不固定的料框进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型，提升机器人运行稳定性。

• Mech-Vision内置先进视觉算法，可迅速识别紧密贴合、高亮反光的工件。快速计算出工件在空间中的准确位姿。

• Mech-Viz内置智能抓取算法，根据工件在空间中位姿、碰撞检测模型进行碰撞检测，并选择合适的抓取点。配合可偏置夹具，有效处理工件贴边、贴角落等问题，提升清框率至客户满意。

项目现场图

现场工件图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye PRO M

精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。