梅卡曼德AI+3D+工业机器人解决方案
机器人从托盘上逐一抓取黑色并表面反光的压缩机,再度定位装配位置,将压缩机以高精度装配于工件上。
压缩机识别结果图及点云图
方案优势:
1.采用Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,精度高,可应对一定程度反光,对现场的黑色且反光的压缩机,可输出高质量的3D数据;
2.用单台3D相机即可解决抓取和装配位置的两处定位,在不影响节拍的前提下,为客户节省成本;
3.可识别尺寸不一、黑色且有一定程度反光的压缩机,将其逐一抓取,识别率与抓取成功率均满足客户需求;
4.无需学习,可快速适应百种新型号压缩机;
5.智能路径规划算法,稳定性好,支持在产线移动过程中完成装配。
智能相机
Mech-Eye LSR L
高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。