AI视觉引导中小板件抓取上料 | 某工程机械巨头
2021/11/18
客户需求
此项目服务对象为国内某工程机械巨头，客户现场采用人工进行板件抓取上料，效率无法满足生产需求，而且存在同一料框中板件种类多、形状复杂，随意堆叠等情况。而且相似件、对称件多，需区分钢板规格，客户计划用工业机器人和3D视觉对中小板件抓取上料环节进行自动化改造。
详细介绍
项目描述：
视觉系统识别随意堆叠的异形板件，引导机器人进行抓取，加工完毕后放到下料位。
方案优势：
采用全新自研Mech-Eye PRO M，精度高，拍照速度快；
轻松支持现场约2000种不同品规的工件，可快速应对新增品规；
智能轨迹规划、碰撞检测算法，可有效应对深框抓取，避免夹具与料框碰撞，提升清框率；
高成像效果，搭配多模板匹配算法，可稳定区分相似件、对称件、异形件，区分准确率可满足客户生产需求；
相机安装在机械臂末端，可兼顾多料框上料，提升上料效率。
项目成果：
无需工人参与，自动化程度显著提升；
上料效率显著提升近一倍。
项目现场图
智能相机
Mech-Eye PRO M
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。